Набір Basicmicro RoboClaw Solo 30A DC 30A

• Одноканальний контролер DC з постійним струмом 30 А
• Широкий діапазон напруги живлення 6-34 В
• Чотири інтерфейси керування: USB, TTL, RC, аналоговий
• Вбудовані декодери для енкодерів та потенціометрів
• Система рекуперації енергії при гальмуванні
• Захист від перевантаження та надмірного розряду батареї
• Компактні розміри 60 x 32,5 x 23,5 мм

Загальний опис

RoboClaw Solo 30A — це одноканальний контролер двигуна постійного струму (DC). Напруга живлення двигунів становить від 6 до 34 В. Контролер має один канал із постійним струмом 30 А, а максимальний тимчасовий струм становить 60 А. Керування може здійснюватися через порт USB, послідовний інтерфейс TTL, сигнал від приймача RC або через аналоговий вхід. Контролер має вбудовані декодери для енкодерів, потенціометрів та абсолютних енкодерів, що дозволяють легко реалізувати замкнене коло керування швидкістю обертання двигуна. Пристрій має додаткові функції, такі як система рекуперації енергії при гальмуванні двигуном, захист від різких змін швидкості обертання (при високих обертах) та схема контролю заряду батареї з відключенням при надмірному розряді.

Характеристики

Просте двонаправлене керування двигуном DC
Робоча напруга: 6-34 В
Робочий струм: 30 А (постійний), 60 А (тимчасовий)
Автоматичний захист від перевантаження по струму
Чотири інтерфейси керування
Інтерфейс USB — віртуальний COM-порт (роз'єм microUSB)
Послідовний інтерфейс TTL (UART)
Сигнал від апаратури RC (PWM 50 Гц, заповнення 5-10%)
Вхід аналогового сигналу (0-5 В)
Подвійний зворотний зв'язок як вхід для регулятора PID
Вхід для енкодерів до 19,6 мільйона імпульсів/секунду
Керування позицією за допомогою енкодерів або потенціометрів
Конфігурація за допомогою кнопок або інтерфейсу USB
Система рекуперації енергії при гальмуванні двигуном
Захист від різких змін швидкості обертання (при високих обертах)
Схема контролю заряду батареї та відключення при надмірному розряді
Вибір напруги 5 В для BEC за допомогою перемички (макс. 1,2 А)
Розміри: 60 x 32,5 x 23,5 мм
Вага: 130 г