Набір Pololu Jrk G2 18v19 USB Motor Controller

• Одноканальний контролер DC двигуна з струмом 19 А
• Широкий діапазон напруги живлення 6,5–30 В
• П’ять варіантів керування: USB, TTL, I2C, RC, аналог
• Підтримка замкненого контуру керування швидкістю
• Автоматичний захист від зворотної полярності
• Компактні розміри та вага всього 6,5 г

Опис

Jrk G2 18v19 USB Motor Controller — це одноканальний контролер двигуна постійного струму (DC). Напруга живлення двигунів становить від 6,5 до 30 В (рекомендована максимальна напруга 24 В). Контролер має один канал із продуктивністю 19 А при постійному споживанні струму. Керування може здійснюватися через порт USB, послідовний інтерфейс TTL, I2C, сигнал з приймача RC або через аналоговий вхід. Контролер дозволяє легко реалізувати замкнене коло керування швидкістю обертання двигуна шляхом підключення аналогового або частотного входу. Також дозволяє налаштувати параметри роботи двигуна через інтерфейс USB та безкоштовну програму.

Властивості

Робоча напруга: 6,5–30 В (абсолютний максимум, рекомендована максимальна напруга 24 В)
Постійний вихідний струм: 19 А
Просте двонаправлене керування двигуном DC
Автоматичний захист від зворотної полярності
П’ять інтерфейсів керування
Інтерфейс USB — віртуальний COM-порт (роз’єм microUSB)
Послідовний інтерфейс TTL (UART)
Інтерфейс I2C
Сигнал з апаратури RC (PWM 50 Гц, заповнення 5–10%)
Вхід аналогового сигналу
Зворотний зв’язок
Аналоговий сигнал (0–5 В)
Частота для керування швидкістю в замкненому колі з використанням підрахунку імпульсів (для зворотного зв’язку з вищою частотою) або імпульсного тактування (для зворотного зв’язку з нижчою частотою)
Налаштування за допомогою інтерфейсу USB
Коефіцієнти PID (параметри налаштування)
Максимальний струм
Максимальний робочий цикл
Максимальне прискорення та гальмування
Реакція на помилку
Калібрування входу (навчання) для аналогового та RC керування
Розміри: 30,5 x 35,5 x 10,5 мм
Вага: 6,5 г

Комплект

Контролер Jrk G2 18v19 USB Motor Controller
2 x гвинтовий роз’єм 2 pin
Прямий штирьовий роз’єм типу goldpin