Набір Pololu Jrk G2 24v13 USB Motor Controller

• Одноканальний контролер двигуна DC
• Діапазон напруги живлення 6,5–40 В
• Постійний вихідний струм 13 А
• П’ять інтерфейсів керування (USB, TTL, I2C, RC, аналог)
• Замкнене коло керування швидкістю
• Автоматичний захист від зворотної полярності
• Налаштування через USB та безкоштовний додаток
• Компактні розміри 30,5 x 35,5 x 10,5 мм

Опис

Jrk G2 24v13 USB Motor Controller — це одноканальний контролер двигуна постійного струму (DC). Напруга живлення двигунів становить від 6,5 до 40 В (рекомендована максимальна напруга 40 В). Керування може здійснюватися через порт USB, послідовний інтерфейс TTL, I2C, сигнал від приймача RC або через аналоговий вхід. Контролер дозволяє легко реалізувати замкнене коло керування швидкістю обертання двигуна шляхом підключення аналогового або частотного входу. Також дозволяє налаштувати параметри роботи двигуна через інтерфейс USB та безкоштовний додаток.

Властивості

Робоча напруга: 6,5–40 В (абсолютний максимум, рекомендована максимальна напруга 40 В)
Постійний вихідний струм: 13 А
Просте двонаправлене керування двигуном DC
Автоматичний захист від зворотної полярності
П’ять інтерфейсів керування
Інтерфейс USB — віртуальний COM-порт (роз’єм microUSB)
Послідовний інтерфейс TTL (UART)
Інтерфейс I2C
Сигнал від апаратури RC (PWM 50 Гц, заповнення 5–10%)
Вхід аналогового сигналу

Зворотний зв’язок

Аналоговий сигнал (0–5 В)
Частота для керування швидкістю в замкненому колі з використанням підрахунку імпульсів (для зворотного зв’язку з вищою частотою) або тактування імпульсів (для зворотного зв’язку з нижчою частотою)

Конфігурація

Налаштування за допомогою інтерфейсу USB
Коефіцієнти PID (параметри налаштування)
Максимальний струм
Максимальний робочий цикл
Максимальне прискорення та гальмування
Відповідь на помилку
Калібрування входу (навчання) для аналогового та RC керування
Розміри: 30,5 x 35,5 x 10,5 мм
Вага: 6,5 г

Комплект

Контролер Jrk G2 24v13 USB Motor Controller
2 x гвинтовий роз’єм 2 піни
Прямий штирьовий роз’єм типу goldpin