Набір Pololu G2 18v15 HP DC Motor Controller

• Максимальний постійний струм 15 А
• Діапазон напруги живлення 6,5–30 В
• Інтерфейси керування: RC, I2C, UART, USB, аналоговий
• Вбудований захист від перегріву та короткого замикання
• Регульована частота ШІМ від 1,13 до 22,5 кГц
• Ланцюг вимірювання струму двигуна
• Не потребує додаткового охолодження

Опис

Pololu G2 18v15 High Power — це контролер двигуна постійного струму у вигляді H-моста, побудований на базі N-MOSFET транзисторів. Модуль може живитися напругою в діапазоні від 6,5 до 30 В. Максимальний постійний струм живлення двигуна становить 15 А. Контролер не потребує додаткового охолодження. Модуль має ланцюг вимірювання струму, що споживається двигуном, що дозволяє встановити обмеження за струмом. Керування двигуном здійснюється за допомогою сигналу RC, через інтерфейс I2C, UART, USB або аналоговий інтерфейс. Логічна частина контролера працює з напругою 3,3 В. Оновлення програмного забезпечення та конфігурація здійснюються через інтерфейс USB.

Увага

Комплект не містить USB-кабелю. Його необхідно придбати окремо.

Властивості

Напруга живлення: 6,5 В – 30 В (абсолютний максимум)
Постійний вихідний струм: 15 А
Регульоване максимальне прискорення та гальмування
Регульована початкова та максимальна швидкість
Можливість гальмування або вільного вибігу
Калібрування входу для аналогових та RC сигналів
Регульований поріг та реакція на перегрів
Регульована частота ШІМ від 1,13 кГц до 22,5 кГц
Світлодіод помилки, пов'язаний з цифровим виходом ERR
Захист від зворотного струму
Захист від короткого замикання
Ланцюг вимірювання струму двигуна
Живлення логіки контролера: 3,3 В
Розміри: 53,5 x 28 x 10,7 мм
Вага: 7,5 г

Комплект поставки

Модуль контролера Pololu G2 18v15
2 x гвинтовий роз'єм 2 pin
2 x штирьовий роз'єм goldpin
Перемичка