Набір Pololu G2 24v12 HP DC Motor Controller

• Максимальний постійний струм 12 А без додаткового охолодження
• Широкий діапазон напруги живлення від 6,5 до 30 В
• Підтримка керування через RC, I2C, UART, USB та аналоговий вхід
• Вбудований ланцюг вимірювання струму для налаштування обмежень
• Захист від зворотної полярності та короткого замикання
• Регульована частота PWM та налаштування прискорення/гальмування

Опис

Pololu G2 24v12 High Power — це контролер двигуна постійного струму у вигляді H-моста, побудований на базі N-MOSFET транзисторів. Модуль може живитися напругою в діапазоні від 6,5 до 30 В. Максимальний постійний струм живлення двигуна становить 12 А. Контролер не потребує додаткового охолодження. Модуль має ланцюг вимірювання струму, що споживається двигуном, що дозволяє встановити обмеження за струмом. Керування двигуном здійснюється за допомогою сигналу RC, через інтерфейси I2C, UART, USB або аналоговий інтерфейс. Логічна частина контролера працює з напругою 3,3 В. Оновлення програмного забезпечення та конфігурація здійснюються через інтерфейс USB. Модуль має розпаяні роз'єми.

Примітка

Комплект не містить USB-кабелю. Його необхідно придбати окремо.

Характеристики

- Напруга живлення: 6,5 В – 30 В (абсолютний максимум)
- Постійний вихідний струм: 12 А
- Регульоване максимальне прискорення та гальмування
- Регульована початкова та максимальна швидкість
- Можливість гальмування або вільного вибігу
- Калібрування входу для аналогових та RC сигналів
- Регульований поріг та реакція на перегрів
- Регульована частота PWM від 1,13 кГц до 22,5 кГц
- Світлодіод помилки, пов'язаний з цифровим виходом ERR
- Захист від зворотної полярності напруги
- Захист від короткого замикання
- Ланцюг вимірювання струму двигуна
- Логіка контролера живиться від 3,3 В
- Розміри: 53,5 x 28 x 12,7 мм
- Вага: 12,5 г