Набір Pololu G2 18v25 HP DC Motor Controller

• Максимальний постійний струм 25 А без додаткового охолодження
• Широкий діапазон напруги живлення від 6,5 до 30 В
• Підтримка керування через RC, I2C, UART, USB та аналоговий вхід
• Вбудований захист від короткого замикання та зворотної полярності
• Регульована частота PWM та налаштування прискорення/гальмування
• Ланцюг вимірювання струму для точного контролю навантаження

Опис

Pololu G2 18v25 High Power — це контролер двигуна постійного струму у вигляді H-моста, побудований на базі транзисторів N-MOSFET. Модуль може живитися напругою в діапазоні від 6,5 до 30 В. Максимальний постійний струм живлення двигуна становить 25 А. Контролер не потребує додаткового охолодження. Модуль має ланцюг вимірювання струму, що споживається двигуном, що дозволяє встановити обмеження за струмом. Керування двигуном здійснюється за допомогою сигналу RC, через інтерфейс I2C, UART, USB або аналоговий інтерфейс. Логічна частина контролера працює з напругою 3,3 В. Оновлення програмного забезпечення та конфігурація контролера здійснюються через інтерфейс USB.

Увага

Комплект не містить кабелю USB. Його необхідно придбати окремо.

Властивості

Напруга живлення: 6,5 В – 30 В (абсолютний максимум)
Постійний вихідний струм: 25 А
Регульоване максимальне прискорення та гальмування
Регульована початкова та максимальна швидкість
Можливість гальмування або вибігу
Калібрування входу для аналогових та RC сигналів
Регульований поріг та реакція на надмірну температуру
Регульована частота PWM від 1,13 кГц до 22,5 кГц
Світлодіод помилки, пов'язаний з цифровим виходом ERR
Захист від зворотної напруги
Захист від короткого замикання
Ланцюг вимірювання струму двигуна
Логіка контролера живиться від 3,3 В
Розміри: 43,2 x 30,5 x 10,7 мм
Вага: 9,7 г

Комплект поставки

Модуль контролера Pololu G2 18v25
2 x гвинтовий роз'єм 2 pin
2 x штирьовий роз'єм goldpin
Перемичка