Набір Pololu Balboa 32U4 Плата керування роботом

• Мікроконтролер ATmega 32u4 з підтримкою Arduino IDE
• Подвійний H-міст для керування двигунами
• Вбудований IMU (акселерометр, гіроскоп, магнітометр)
• Інтеграція з Raspberry Pi через спеціальний роз'єм
• Комплект для створення балансувального робота

Опис

Плата керування для робота Balboa 32U4. В основному використовується як запасна частина для балансувального робота Balboa 32U4, але її також можна поєднати з модулем Balboa Chassis with Stability Conversion Kit, щоб створити власного робота Balboa 32U4.

Технічні характеристики

Модуль керування побудований на мікроконтролері ATmega 32u4, який можна програмувати в середовищі Arduino IDE. На платі також розміщено подвійний H-міст для керування двигунами, енкодери та інерціальний вимірювальний пристрій IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр). Завдяки цим елементам можливо створити двохколісний балансувальний робот. Відповідний роз'єм дозволяє інтеграцію з мінікомп'ютером Raspberry Pi.

Властивості

Мікроконтролер Atmega 32U4
Двоканальний контролер двигунів постійного струму
Енкодери
Інерціальний датчик IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр)
Роз'єм для інтеграції з комп'ютером Raspberry Pi
Світлодіоди
Баззер
Понижуючий стабілізатор 2A/5V

Комплект поставки

Плата Balboa з мікроконтролером Atmega 32u4
Баззер
Два кріплення для двигунів
Два магнітні диски для енкодерів
Пластини для батарейного відсіку
Комплект гвинтів