Набір Pololu Zumo 32U4 Main Board

• Контролер на базі MCU ATmega32U4, сумісний з Arduino
• Два драйвери двигунів з H-мостом
• Інтегрований IMU: акселерометр, гіроскоп та магнітометр
• Пара енкодерів для замкненого циклу керування
• Три кнопки, динамік та світлодіоди для інтерфейсу
• Можливість підключення дисплея LCD

Опис

Головна плата керування робота Zumo 32U4. Вона входить до складу набору роботів Zumo 32U4 та вбудована в зібрані версії роботів Zumo 32U4.

Zumo 32U4 Main Board — це контролер на базі MCU ATmega32U4, сумісний з Arduino. Він має два драйвери двигунів з H-мостом та низку інтегрованих сенсорів, включаючи пару енкодерів для керування двигуном у замкненому циклі та повний блок вимірювання інерції (3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр). Три кнопки забезпечують зручний інтерфейс для введення даних користувачем, а динамік та світлодіоди сигналізують оператору про зворотний зв'язок. Модуль також має можливість підключення спеціального дисплея LCD.

Властивості

Двоканальний драйвер двигунів
П'єзоелектричний динамік
3-осьовий цифровий акселерометр та магнітометр LSM303D
3-осьовий цифровий гіроскоп L3GD20H
Стабілізатор 3,3 В та 5 В
Прототипна зона для користувача
Бібліотеки Arduino

Комплект поставки

2 x роз'єми 1×2 для ІЧ-діодів
Динамік
Низькопрофільний роз'єм 2×7 для LCD
Проводи (для припаювання двигунів до головної плати)
2 x диски для магнітних енкодерів (12 CPR)
Жіночий роз'єм 2×12 для модуля передніх сенсорів
4 x гвинти та гайки