Набір Pololu Baby Orangutan B-328 ATmega328P

• Мікроконтролер ATmega328P AVR з 32 кБ Flash та 2 кБ RAM
• Подвійний H-міст для керування двома двигунами постійного струму
• Номінальний струм двигунів 1 А, піковий струм 3 А
• Захист від зворотної полярності живлення
• 18 ліній введення/виведення користувача
• Вбудований потенціометр та світлодіод
• Розміри плати 30,5 x 17,8 мм

Опис

Компактний та повнофункціональний контролер, призначений для створення невеликих роботів. Він містить мікроконтролер ATmega328P AVR з 32 кБ пам'яті Flash та 2 кБ пам'яті RAM, а також подвійний H-міст для керування двома двигунами постійного струму. Плата також оснащена двома світлодіодами, потенціометром, резонатором 20 МГц та захистом від зворотної полярності живлення.

Програмування

Мікроконтролер, що керує роботом, програмується на мові C за допомогою популярних середовищ, таких як Atmel Studio. Для обслуговування окремих компонентів робота доступні багаті та прості у використанні бібліотеки Pololu AVR C/C++ Library.

Для програмування робота необхідний програматор мікроконтролерів AVR, наприклад, Pololu USB AVR Programmer v2.1. Він підключається безпосередньо до роз'єму ISP, а програмування робота здійснюється з рівня середовища розробки.

Характеристики

- Контролер двигунів постійного струму з номінальним струмом 1 А (3 А піковий струм)
- Мікроконтролер Atmel ATmega328P AVR 20 МГц (32 кБ flash, 2 кБ RAM, 1 кБ EEPROM)
- 18 ліній введення/виведення користувача, з яких 16 можуть використовуватися як цифрові входи/виходи, а 8 — як аналогові канали входу
- Світлодіод користувача
- Потенціометр користувача, підключений до ADC7
- Зовнішній резонатор 20 МГц
- Напруга живлення: від 5 до 13,5 В (макс. 15 В)
- Розміри: 30,5 x 17,8 мм

Комплект поставки

- Контролер роботів Baby Orangutan B-328
- 2 x прямі роз'єми goldpin на 12 контактів
- Прямий роз'єм goldpin 2x3 контакти