Електродвигун Pololu 20Dx46L 12V CB 488:1 з подвійним валом

• Металевий редуктор 488,28125:1
• Подвійний вал для підключення енкодера
• Рекомендована напруга 12 В
• Максимальний крутний момент 25 кг·см
• Діаметр 20 мм, довжина 46 мм
• Вугільні щітки для довговічності

Опис

Невеликий двигун діаметром 20 мм і довжиною 46 мм, оснащений металевим редуктором 488,28125:1 з валом у формі літери «D» діаметром 4 мм і довжиною приблизно 14 мм, а також додатковим валом для підключення енкодера. Рекомендована напруга живлення становить 12 В, при якій двигун досягає швидкості 28 об/хв та максимального крутного моменту 25 кг·см, споживаючи струм від 0,08 А до 1,6 А.

Характеристики

Редуктор: 488,28125:1
Напруга живлення: 12 В
Швидкість: 28 об/хв
Максимальний крутний момент: 25 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,08 А
Максимальне споживання струму: 1,6 А
Вугільні щітки
Подвійний вал двигуна
Діаметр: 20 мм
Довжина: 46 мм
Вага: 46 г

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 5 кг·см для двигунів з вугільними щітками та 3,5 кг·см для двигунів з металевими щітками. Не допускайте блокування вала двигуна, оскільки це може пошкодити редуктор. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менший за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Двигуни Pololu 20D доступні у двох версіях із рекомендованою напругою 6 В та 12 В. Ці двигуни не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який для двигунів 12 В удвічі нижчий, ніж для двигунів 6 В, що може суттєво полегшити підбір контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це пов'язано відповідно зі зменшенням потужності або скороченням терміну служби двигуна.

Габарити та вага

Усі двигуни мають однакові габарити. Редуктори залежно від передатного числа відрізняються довжиною. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M2.5. Двигуни з редуктором важать від 43 г до 46 г залежно від розміру редуктора.

Попередження щодо монтажу

Не вкручуйте гвинти в монтажні отвори надто глибоко, оскільки це може призвести до пошкодження редуктора. Рекомендується не вкручувати гвинти глибше ніж на 3,5 мм.

Подвійний вал двигуна

Усі двигуни Pololu 20D доступні у версіях з одностороннім та подвійним валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного вала, має діаметр 2 мм та довжину 6 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений за редуктором. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосувати ці значення в зворотному зв'язку регулятора ПІД.

Вугільні щітки

Двигуни доступні у двох версіях з металевими та вугільними щітками. Використання вугільних щіток не впливає на продуктивність двигунів, але значно подовжує термін їхньої служби.