Набір Waveshare UGV Rover PT PI5 AI 6-колісний для Raspberry Pi 5

• 6-колісна конструкція 4WD для стабільності на складному терені
• Двоконтролерна система: Raspberry Pi 5 та ESP32
• Поворотна вежа 360° з камерою 5 МП (кут огляду 160°)
• Бездротове керування через веб-додаток, геймпад або Jupyter Lab
• Підтримка ROS2-HUMBLE-LTS та OpenCV для розпізнавання об'єктів
• Можливість розширення 4G/5G та встановлення лідара
• Обертання на місці (мінімальний радіус повороту 0 м)

Опис

UGV Rover — це 6-колісне шасі AI-робота, розроблене для ентузіастів технологій, майстрів та початківців-програмістів. Завдяки величезним можливостям розширення, робот дозволяє реалізувати ваші ідеї, забезпечуючи ефективну роботу та дистанційне керування. Робот базується на Raspberry Pi 5, що гарантує потужну обчислювальну продуктивність та широкі можливості для розширення. Завдяки застосуванню системи з двома контролерами (Raspberry Pi для AI-бачення та планування стратегій, а ESP32 для керування рухом та обробки даних із сенсорів), кожен рух робота є точним та плавним.

Особливості

Увага! Комплект не містить мінікомп'ютера Raspberry Pi 5.
Поворотна вежа 360° забезпечує гнучкі рухи головки, а вбудована камера 5 МП з кутом огляду 160° захопить кожну деталь. Робот має сервоприводи з високим крутним моментом, що дозволяє плавне керування, як у FPS-іграх. UGV Rover пристосований для пересування складним тереном завдяки 6-колісній конструкції 4WD, що підвищує стабільність платформи та тягове зусилля. Світлодіоди високої яскравості дозволяють працювати в умовах слабкого освітлення, а стандартні алюмінієві рейки дозволяють монтувати додаткові аксесуари, такі як лідар, камера чи інші модулі.

Керування та ПЗ

Робот підтримує багатоплатформну веб-додаток, що дозволяє легко керувати без необхідності встановлення додаткового програмного забезпечення. Користувачі можуть використовувати клавіатуру, мишу або геймпад для дистанційного керування. Завдяки технології WebRTC робот забезпечує бездротову передачу відео в реальному часі, а OpenCV дозволяє розпізнавати обличчя, жести та об'єкти.

Сенсори та інтерфейси

Робот оснащений рядом сенсорів та інтерфейсів, підтримуючи такі функції, як автоматичне наведення, відстеження кольору, стабілізація зображення та виявлення пози. Додатково, можливе керування роботом за допомогою ESP-NOW — протоколу бездротової комунікації між багатьма пристроями, що дозволяє роботам співпрацювати. UGV Rover також підтримує розширення 4G/5G, що дозволяє контролювати робота в місцях без доступу до WiFi. Просунуті навчальні посібники та документація дозволять користувачам легко почати роботу та розвивати власні проєкти.

Характеристики

Висота шасі: 25 мм
Ступені свободи Pan-Tilt: 2
Крутний момент сервоприводу Pan-Tilt: 30KG.CM
Сервопривід Pan-Tilt: Серво ST3215
Головний контролер: RPi 5 4GB (відсутній у комплекті)
Підтримувана система: Debian Bookworm
Версія ROS2: ROS2-HUMBLE-LTS
Кут огляду камери: 160°
Живлення: Модуль UPS 3S
Тип батареї: літієвий акумулятор 18650 x 3 (відсутній у комплекті)
Методи керування: веб-додаток, інтерактивне програмування Jupyter Lab
Максимальна швидкість за замовчуванням: 1.3 м/с
Кількість рушійних коліс: 4
Кількість коліс: 6
Діаметр шин: 80 мм
Ширина шин: 42,5 мм
Мінімальний радіус повороту: 0 м (обертання на місці)
Розміри: 230,42 x 252,40 x 254,53 мм
Вага: 2190±5 г

Комплект поставки

UGV Rover з вежею
Комплект аксесуарів
Блок живлення 12,6 В 2 А
Бездротовий геймпад
Кольорові кульки
Тримач для телефону
Стрічка
Пакування