Роботизована рука Arduino TinkerKit Braccio (T050000) з Arduino Shield

Роботизована рука Arduino TinkerKit Braccio — це повністю функціональний роботизований маніпулятор для плат Arduino, який дозволяє створювати інтерактивні проєкти з захоплення та переміщення предметів. Завдяки вбудованому контролеру Braccio Shield та 6 сервоприводам, пристрій готовий до роботи після складання, підключення до плати Arduino та завантаження тестового скетчу.

• 6 сервоприводів (4x SR431, 2x SR311) з подвійними підшипниками
• Максимальний робочий діапазон 80 см
• Вантажопідйомність до 400 г у мінімальній конфігурації
• Контролер Braccio Shield для простого підключення до Arduino
• Блок живлення 5 В та інструменти для складання у комплекті
• Сумісність з Arduino Uno, Mega, Due, Leonardo та іншими платами

Гнучкість та можливості розширення

Роборука можна монтувати на різні поверхні, що дозволяє виконувати широкий спектр завдань: від перенесення невеликих предметів до встановлення камери або сонячної панелі. Це робить його універсальним інструментом для STEM-освіти та прототипування. Завдяки модульній конструкції, функціональність пристрою легко розширювати, додаючи нові датчики або аксесуари.

Потужні сервоприводи

Комплект включає 6 сервоприводів: 4 потужні SR431 та 2 легші SR311. Сервоприводи SR431 забезпечують крутний момент до 14.5 кг-см при напрузі 6.0 В, що гарантує стабільну роботу навіть під навантаженням. Усі сервоприводи мають подвійні підшипники та металеві редуктори, що підвищує їхню довговічність та точність рухів.

Просте керування через Arduino

Керування рукою здійснюється через спеціальну накладку Braccio Shield, яка встановлюється на Arduino Uno, Mega, Due, Leonardo та інші сумісні плати. У середовищі Arduino IDE доступні приклади програм, такі як testBraccio90, що дозволяє швидко перевірити працездатність пристрою. Це спрощує процес налаштування та дозволяє зосередитися на написанні власного коду.

Комплектація

У наборі є все необхідне для складання та роботи: 21 пластиковий елемент, 63 гвинти, 16 шайб, 7 гайок, 2 пружини, 6 сервоприводів, контролер Braccio Shield, блок живлення 5 В, хрестова викрутка та захисна ізоляція для кабелів. Важливо зазначити, що основна плата Arduino не входить до комплекту та придбавається окремо.

Технічні характеристики

Максимальний робочий діапазон руки становить 80 см. Ширина захоплювача — 90 мм. Максимальна вантажопідйомність — 150 г при робочому радіусі 32 см та 400 г у мінімальній конфігурації. Кут повороту кожного сервопривода — 180°. Живлення здійснюється через блок живлення 5 В, що входить у комплект.

Роботизована рука Arduino TinkerKit Braccio ідеально підходить для студентів, інженерів та ентузіастів робототехніки, які хочуть навчитися програмувати рух та взаємодію з фізичним світом. Це надійний та гнучкий інструмент для створення складних автоматизованих систем.