Платформа Pimoroni Yukon з RP2040, 6 модулів, USB-C, XT30

Pimoroni Yukon — це розвинена платформа для робототехніки та інженерії, створена на базі мікроконтролера RP2040. Вона дозволяє керувати до шести високопотужними модулями одночасно, що робить її ідеальним рішенням для складних електронних проектів.

• Мікроконтролер RP2040 (Dual ARM Cortex-M0+ до 133 МГц)
• 6 гнізд для змінних модулів високої потужності
• Захист e-Fuse: струм до 40 А, напруга до 18 В
• Пам'ять: 264 kB SRAM та 16 MB QSPI Flash
• Роз'єм живлення XT30 та програмування через USB-C
• Розміри 84 × 67 × 14 мм, монтажні отвори M2

Потужне керування модулями

Серцем платформи є мікроконтролер RP2040 з двома ядрами ARM Cortex-M0+ та частотою до 133 МГц. Yukon підтримує до 6 змінних модулів високої потужності, що дозволяє одночасно керувати двигунами, сервоприводами, кроковими двигунами, динаміками або LED-стрічками. Конструкція передбачає гвинтове кріплення модулів, що гарантує стабільний механічний та електричний контакт без пайки.

Безпека та живлення

Живлення здійснюється через надійний роз'єм XT30, який підтримує акумулятори LiPo від 2 до 4 комірок або інші джерела напруги. Вбудований e-Fuse забезпечує захист від перевантаження струмом до 40 А та перенапруги до 18 В, підвищуючи безпеку роботи пристрою. Наявні датчики дозволяють моніторити вхідну та вихідну напругу, струм і температуру в реальному часі.

Пам'ять та інтерфейси

Платформа оснащена 264 kB оперативної пам'яті SRAM та 16 MB QSPI Flash пам'яті для зберігання прошивок. Для програмування та живлення використовується сучасний роз'єм USB Type-C. Yukon має два роз'єми Qwiic/Stemma Qt для швидкого підключення аксесуарів, а також піни для розширювальних плат Breakout Garden.

Зручність використання

Програмування відбувається у середовищі MicroPython, а багата бібліотека прикладів дозволяє швидко почати роботу навіть зі складними проектами. На платі розміщені 3 кнопки користувача (включно з BOOTSEL), 4 світлодіоди (2 живлення та 2 користувача) та кнопка ввімкнення. Гумові ніжки та монтажні отвори M2 забезпечують стійкість та зручність кріплення.

Моніторинг параметрів у реальному часі та розширюваність Платформа оснащена вбудованими датчиками для моніторингу вхідної та вихідної напруги, струму та температури, що дозволяє контролювати стан системи під час роботи. Для підключення додаткових сенсорів та аксесуарів передбачено два роз'єми Qwiic/Stemma Qt, а також спеціальні піни для плат Breakout Garden. Це спрощує інтеграцію зовнішніх датчиків та розширювальних модулів без необхідності пайки. Завдяки модульній архітектурі та наявності роз'ємів для зовнішніх кнопок, Yukon легко адаптується під специфічні потреби проекту. Pimoroni Yukon підходить для творців, які потребують потужності, модульності та надійності в одному пристрої для прототипів, мобільних роботів та сценічних реквізитів.