Контролер робота DFRobot Romeo BLE mini V2.0 з Bluetooth 4.0 та драйвером TB6612 (DFR0351)

DFRobot Romeo BLE mini V2.0 — це компактний контролер для створення мобільних роботів, побудований на популярному мікроконтролері ATmega328P. Плата поєднує в собі можливості Arduino Uno та вбудований модуль Bluetooth 4.0, що дозволяє керувати пристроєм зі смартфона без зайвих дротів. Завдяки інтегрованому драйверу двигунів TB6612, контролер готовий до роботи з шасі та моторами одразу після підключення.

• Мікроконтролер ATmega328P з частотою 16 МГц та 32 kB Flash-пам'яті
• Вбудований модуль Bluetooth 4.0 (TI CC2540) для бездротового керування
• Драйвер двигунів TB6612 зі струмом 1,2 А на канал для потужних моторів
• Сумісність з Arduino IDE та роз'ємами Gravity 3-pin
• Живлення від microUSB або зовнішнього джерела 6,5–10 В

Керування через Bluetooth 4.0

Вбудований модуль Bluetooth 4.0 (на базі чіпа TI CC2540) забезпечує стабільний бездротовий зв'язок з гаджетами на відстані до 30 м на відкритій місцевості. Це дозволяє створювати навчальні платформи та прототипи роботів, які реагують на команди з мобільного додатку. Використання BLE забезпечує стабільний зв'язок.

Потужний драйвер двигунів TB6612

На платі розміщено двоканальний драйвер двигунів TB6612, який замінює попередні моделі HR8833 у версії V2.0. Він здатний керувати двома моторами зі струмом до 1,2 А на канал (піковий струм 3,2 А), що підходить для двигунів постійного струму в навчальних роботах. Піни D4–D7 призначені для підключення моторів, що спрощує розведення проводів.

Сумісність з екосистемою Arduino

Контролер повністю сумісний з середовищем Arduino IDE та розпізнається комп'ютером як Arduino Uno. Це означає, що ви можете використовувати тисячі готових бібліотек та прикладів коду для швидкого прототипування. Наявність 8 цифрових та 4 аналогових входів дозволяє підключати датчики, кнопки та інші периферійні пристрої.

Зручне підключення периферії

Плата оснащена роз'ємами Gravity 3-pin, що дозволяє підключати датчики DFRobot. Живлення подається через microUSB або від зовнішнього джерела напругою 6,5–10 В, що дає гнучкість у виборі типу акумулятора. Компактні розміри 45 × 38,5 мм дозволяють вбудовувати контролер у невеликі корпуси роботів.

Пам'ять та продуктивність мікроконтролера

Мікроконтролер ATmega328P працює на частоті 16 МГц, забезпечуючи достатню швидкість для обробки сигналів від датчиків та керування моторами. У вашому розпорядженні 32 kB Flash-пам'яті для зберігання коду, з яких 0,5 kB зайнято завантажувачем. Для змінних даних виділено 2 kB SRAM, а 1 kB EEPROM дозволяє зберігати налаштування навіть після вимкнення живлення.

Аналогові та цифрові інтерфейси

Контролер має 8 цифрових пінів для підключення периферійних пристроїв. Чотири з них підтримують ШІМ-модуляцію (піни D3, D9, D10, D11), що дозволяє регулювати потужність підключених пристроїв. Для зчитування аналогових сигналів доступні 4 аналогових входи з роздільною здатністю 10 біт.

Зручне живлення та зарядка

Плата може живитися від стандартного кабелю microUSB, що зручно для налагодження коду та тестування на столі. Для автономної роботи можна підключити зовнішнє джерело живлення з напругою від 6,5 до 10 В, наприклад, акумуляторна батарея. Така гнучкість дозволяє легко переходити від стаціонарного тестування до польових випробувань робота без зміни конструкції.