Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3 канали, I2C

Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 — це модуль для Raspberry Pi, який дозволяє керувати трьома двигунами постійного струму через інтерфейс I2C. Пристрій забезпечує точне налаштування швидкості та прискорення, що робить його ідеальним для робототехніки та автоматизації.

• Керування 3 двигунами постійного струму через I2C
• Максимальний струм 1,7 А на канал (безперервно)
• Робоча напруга двигунів 1,8–22 В
• Налаштування прискорення та початкової швидкості
• Частота ШІМ від 1 до 80 кГц
• Захист при втраті зв'язку з Raspberry Pi

Керування трьома двигунами одночасно

Модуль має три незалежні канали для підключення двигунів постійного струму. Це дозволяє створювати складніші механізми, такі як роботи з кількома приводами, без використання додаткових контролерів. Кожний канал працює автономно, забезпечуючи гнучкість у програмуванні рухів.

Точне налаштування руху

Користувач може налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку для кожного двигуна. Такий підхід забезпечує плавний старт та зупинку, що важливо для точних задач позиціонування. Частота ШІМ регулюється в діапазоні від 1 до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу під конкретний тип двигуна.

Надійний зв'язок через I2C

Інтерфейс I2C з частотою до 400 кГц забезпечує швидкий та стабільний обмін даними між Raspberry Pi та контролером. Наявність контролю CRC гарантує цілісність даних, а вбудований захист при втраті зв'язку запобігає неконтрольованому руху. Це підвищує безпеку експлуатації пристроїв.

Гнучке живлення та захист

Контролер працює з двигунами напругою від 1,8 до 22 В, що покриває широкий спектр популярних моторів. Логічна частина сумісна з напругою 2,8–5,5 В, що відповідає стандартам Raspberry Pi. Модуль може живити Raspberry Pi безпосередньо або через зовнішній стабілізатор, спрощуючи монтаж.

Зручний монтаж та індикація

Форм-фактор HAT дозволяє легко встановлювати модуль на Raspberry Pi, а можливість з'єднувати кілька контролерів разом розширює можливості системи. Дві світлодіодні індикатори стану та індикатори напрямку двигунів допомагають швидко діагностувати роботу пристрою.

Комплектація

У комплекті йде модуль Motoron M3H550, два дистанційні стійки та два гвинти з гайками для кріплення. Це забезпечує готовність до встановлення на Raspberry Pi без додаткових закупівель.