Набір Pololu Motoron M3H550 потрійний контролер двигунів для Raspberry Pi

• Керування трьома двигунами через інтерфейс I2C
• Робоча напруга від 1,8 В до 22 В
• Струм до 1,7 А безперервно на канал
• Вбудований захист при втраті зв'язку з Raspberry Pi
• Налаштування прискорення та початкової швидкості
• Конструкція HAT для каскадного підключення
• Вимірювання напруги живлення двигуна (VIN)

Опис

Контролер двигунів постійного струму, призначений для мінікомп'ютерів Raspberry Pi. Дозволяє керувати рухом трьох приводів за допомогою інтерфейсу I2C. Може працювати з двигунами з напругою живлення від 1,8 до 22 В і має продуктивність до 1,7 А на двигун (безперервна робота). Контролер має вбудований захист у разі втрати зв'язку з RPi та можливість налаштування реакції, якщо виникає помилка. Користувач може встановити максимальне прискорення та початкову швидкість двигуна, а конструкція HAT дозволяє з'єднувати контролери між собою. На сайті виробника доступна інструкція з експлуатації та бібліотека з прикладними програмами.

Характеристики

Діапазон робочої напруги: від 1,8 В до 22 В
Максимальний вихідний струм на двигун: 1,7 А безперервно, 5 А тимчасово
Діапазон напруг логічної частини: 2,8 В до 5,5 В
Інтерфейс керування: I2C
Частота тактового сигналу I2C: до 400 кГц
Можливість контролю CRC
Налаштовувані параметри руху:
Максимальне прискорення/гальмування
Початкова швидкість
Затримка зміни напрямку
Частота ШІМ: вісім варіантів доступних від 1 кГц до 80 кГц
Захист у разі втрати зв'язку
Налаштовувана автоматична реакція на помилку
Вимірювання напруги живлення двигуна (VIN)
Можливість живлення Raspberry Pi безпосередньо або через зовнішній стабілізатор (відсутній у комплекті)
Два світлодіоди стану
Світлодіоди напрямку двигуна

Комплект поставки

Модуль Motoron M3H550 Triple Motor Controller
2 x дистанційна втулка
2 x гвинт з гайкою