Контролер двигунів Pololu Motoron M3S550 для Arduino, 3-канальний, I2C, 1.7 А

Pololu Motoron M3S550 — це 3-канальний контролер двигунів DC, розроблений для плат Arduino. Він дозволяє керувати трьома двигунами через інтерфейс I2C, забезпечуючи точне налаштування швидкості та прискорення.

• 3-канальне керування двигунами DC
• Інтерфейс I2C з частотою до 400 кГц
• Максимальний струм 1,7 А на канал
• Робоча напруга 1,8–22 В
• Налаштування прискорення та ШІМ 1–80 кГц
• Захист при втраті зв'язку з Arduino

Точне керування через I2C

Контролер використовує шину I2C для зв'язку з Arduino, що спрощує підключення та зменшує кількість необхідних контактів. Частота шини може досягати 400 кГц, забезпечуючи швидку передачу команд. Це дозволяє реалізувати складні алгоритми руху без перевантаження мікроконтролера.

Гнучкі параметри руху

Можна налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку для кожного двигуна окремо. Частота ШІМ регулюється в діапазоні 1–80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу під конкретні типи двигунів. Це важливо для плавного старту та точного позиціонування.

Надійність та захист

Вбудований захист у разі втрати зв'язку з Arduino дозволяє налаштувати реакцію контролера на помилку. Контролер також вимірює напругу живлення двигунів (VIN), що допомагає моніторити стан системи. Дві світлодіодні індикатори стану та діоди напрямку двигуна полегшують діагностику.

Живлення та сумісність

Діапазон робочої напруги становить 1,8–22 В, а логічної частини — 2,8–5,5 В. Максимальний струм на один двигун — 1,7 А в безперервному режимі. Контролер можна живити безпосередньо або через зовнішній стабілізатор (не входить до комплекту).