Контролер двигунів Pololu Motoron M3S550 для Arduino, 3 канали, I2C, до 1,7 А

Pololu Motoron M3S550 — це щит-контролер для плат Arduino, який дозволяє керувати трьома двигунами постійного струму одночасно. Пристрій забезпечує точне регулювання швидкості та прискорення через інтерфейс I2C, що спрощує підключення до мікроконтролера.

• Керування 3 двигунами постійного струму одночасно
• Інтерфейс I2C з частотою до 400 кГц
• Максимальний постійний струм 1,7 А на канал
• Робоча напруга двигунів 1,8–22 В
• Регульована частота ШІМ 1–80 кГц
• Захист від втрати зв'язку з Arduino

Керування трьома двигунами

Щит дозволяє незалежно керувати рухом трьох двигунів постійного струму. Це ідеальне рішення для робототехніки та автоматизованих систем, де потрібна синхронна робота кількох приводів. Конструкція дозволяє з'єднувати кілька контролерів для розширення можливостей.

Інтерфейс I2C та гнучкість налаштувань

Керування здійснюється через шину I2C з частотою до 400 кГц, що звільняє цифрові піни Arduino. Користувач може налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку. Частота ШІМ регулюється в діапазоні від 1 до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу різних типів двигунів.

Захист та надійність роботи

Вбудоване захисне механізм реагує на втрату зв'язку з Arduino, запобігаючи неконтрольованому руху. Можна налаштувати автоматичну реакцію на помилки, що підвищує безпеку експлуатації. Контролер має індикатори стану та напрямку обертання двигунів для зручної діагностики.

Електричні параметри

Пристрій працює з двигунами, що живляться напругою від 1,8 до 22 В. Максимальний постійний струм на один канал становить 1,7 А, що підходить для більшості невеликих двигунів. Логічна частина працює в діапазоні напруг 2,8–5,5 В, що забезпечує сумісність з різними логічними рівнями.

Комплектація

У комплекті, окрім самого контролера, йдуть роз'єми для підключення: 1x10 та 1x8 гніздові, 4 гвинтові роз'єми 2-pin 3,5 мм, 4 гвинтові роз'єми 2-pin 5 мм та 1x25 штирьовий роз'єм. Це дозволяє швидко зібрати систему без додаткових закупівель компонентів.