Контролер двигунів Pololu Motoron M3S550 для Arduino, I2C, 1.7 А

Pololu Motoron M3S550 — це контролер двигунів постійного струму з трьома каналами, призначений для плат Arduino. Пристрій дозволяє керувати рухом трьох моторів одночасно через інтерфейс I2C, з можливістю налаштування параметрів руху.

• Керування 3 двигунами DC одночасно
• Інтерфейс I2C з частотою до 400 кГц
• Струм до 1,7 А на канал (безперервно)
• Налаштування прискорення та швидкості
• Захист при втраті зв'язку з Arduino
• Діапазон напруги двигунів 1,8–22 В

Керування трьома двигунами одночасно

Shield дозволяє підключити та незалежно керувати трьома двигунами постійного струму. Це зручно для створення роботів з кількома приводами або складних механізмів, де потрібна синхронізація рухів. Конструкція дозволяє з'єднувати кілька контролерів між собою для розширення можливостей.

Інтерфейс I2C та конфігурація

Керування здійснюється через шину I2C з частотою до 400 кГц, що звільняє цифрові порти Arduino для інших задач. Користувач може налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку руху. Частота ШІМ налаштовується в діапазоні від 1 до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу під конкретні двигуни.

Захист та надійність роботи

Контролер має вбудований захист на випадок втрати зв'язку з Arduino, що запобігає неконтрольованому руху. Передбачена конфігурована автоматична реакція на помилки та можливість перевірки CRC. Дві світлодіодні індикатори стану та індикатори напрямку полегшують налагодження системи.

Живлення та вимірювання

Пристрій працює з двигунами напругою від 1,8 до 22 В, а логічна частина сумісна з рівнями 2,8–5,5 В. Максимальний вихідний струм становить 1,7 А на один двигун у режимі безперервної роботи. Є можливість вимірювання напруги живлення двигунів (VIN) та живлення Arduino напряму або через зовнішній стабілізатор.