Набір Pololu Motoron M3S550 Потрійний контролер двигунів для Arduino

• Керування трьома двигунами через інтерфейс I2C
• Робоча напруга від 1,8 В до 22 В
• Струм до 1,7 А безперервно на канал
• Захист від втрати зв'язку з Arduino
• Налаштовуване прискорення та швидкість
• Можливість з'єднання кількох контролерів

Опис

Контролер двигунів постійного струму, призначений для плат Arduino. Дозволяє керувати рухом трьох приводів за допомогою інтерфейсу I2C. Може працювати з двигунами з напругою живлення від 1,8 до 22 В і має продуктивність до 1,7 А на двигун (безперервна робота). Контролер має вбудований захист у разі втрати зв'язку з Arduino та можливість налаштування реакції, якщо виникне помилка. Користувач може встановити максимальне прискорення та початкову швидкість двигуна, а конструкція shield дозволяє з'єднувати контролери між собою. На сторінці виробника доступна інструкція з експлуатації та бібліотека з прикладними програмами.

Властивості

Діапазон робочої напруги: від 1,8 В до 22 В
Максимальний вихідний струм на двигун: 1,7 А безперервно, 5 А тимчасово
Діапазон напруг логічної частини: 2,8 В до 5,5 В
Інтерфейс керування: I2C
Частота тактового сигналу I2C: до 400 кГц
Можливість контролю CRC
Налаштовувані параметри руху:
Максимальне прискорення/гальмування
Початкова швидкість
Затримка зміни напрямку
Частота PWM: вісім варіантів доступних від 1 кГц до 80 кГц
Захист у разі втрати зв'язку
Налаштовувана автоматична реакція на помилку
Вимірювання напруги живлення двигуна (VIN)
Можливість живлення Arduino безпосередньо або через зовнішній стабілізатор (відсутній у комплекті)
Два світлодіоди стану
Світлодіоди напрямку двигуна