Набір для самостійного збирання M5Stack ATOM STEPMOTOR з контролером DRV8825

M5Stack ATOM STEPMOTOR — це компактний комплект для розробки, що поєднує модуль ATOM Lite на базі ESP32 та драйвер крокового двигуна DRV8825. Завдяки вбудованому DC-DC перетворювачу система забезпечує прямий зв'язок між контролером та двигуном, спрощуючи створення пристроїв автоматизації.

• Мікроконтролер ESP32 з частотою 240 МГц та 520 КБ SRAM
• Драйвер DRV8825 зі струмом до 1,2 А та захистом від перенапруги
• Точність керування до 1/32 кроку для прецизійних механізмів
• Компактні розміри ATOM Lite: 24 × 24 × 10 мм, вага 12 г
• Інтерфейс USB Type-C та підтримка Arduino/UIFlow
• Вбудований DC-DC перетворювач для живлення контролера від драйвера

Керування кроковими двигунами

Модуль DRV8825 дозволяє керувати кроковими двигунами з точністю до 1/32 кроку, що важливо для прецизійних механізмів. Максимальний вихідний струм становить 1,2 А, а діапазон живлення драйвера — від 9 до 18 В. Вбудований захист від перенапруги забезпечує надійну роботу системи під час тривалих тестів.

Компактний контролер ATOM Lite

Ядро системи — двоядерний мікроконтролер ESP32 з тактовою частотою 240 МГц та 520 КБ SRAM. Модуль має розміри 24 × 24 × 10 мм і вагу 12 г, що дозволяє інтегрувати його навіть у мініатюрні корпуси. Для програмування доступні середовища Arduino та UIFlow (Blockly, MicroPython), а інтерфейс USB Type-C забезпечує швидке завантаження прошивки.

Зручна інтеграція та живлення

Драйвер DRV8825 оснащений DC-DC перетворювачем, який може безпосередньо живити модуль ATOM Lite від зовнішнього джерела 9–18 В, усуваючи потребу в додаткових акумуляторах. На платі драйвера розташований DIP-перемикач для налаштування режиму крокування, а зовнішній порт KF128L (6 pin) спрощує підключення двигуна.

Комплектація

У набір входять модуль ATOM STEPMOTOR, контролер ATOM Lite, кабель USB Type-C довжиною 20 см, гвинт M2x8 мм та ключ. Компоненти з'єднуються через інтерфейс GROVE. Зверніть увагу: модуль не співпрацює з ATOM Matrix.

Цей комплект призначений для інженерів та ентузіастів, які розробляють пристрої з точним позиціонуванням, наприклад, 3D-принтери, CNC-верстати або роботизовані маніпулятори. Завдяки готовому рішенню «контролер + драйвер» ви можете швидко створювати прототипи систем керування рухом без складного монтажу.