Розширювальна плата STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM08M1 для BLDC/PMSM, 48 В, 15 А

Розширювальна плата X-NUCLEO-IHM08M1 від STMicroelectronics призначена для керування трифазними безщітковими двигунами BLDC та PMSM у складі плат STM32 Nucleo. Вбудований драйвер STL220N6F7 забезпечує робочу напругу до 48 В та струм 15 А RMS, що дозволяє створювати потужні системи руху без зовнішніх силових модулів.

• Керування трифазними двигунами BLDC та PMSM
• Максимальна напруга живлення 48 В
• Робочий струм 15 А RMS
• Захист від перевантаження 30 А пік
• Сумісність з платою STM32 Nucleo та роз'ємами ST MORPHO
• Вбудований потенціометр для регулювання швидкості

Керування трьохфазними двигунами

Плата є готовим рішенням для ініціалізації та керування трифазними безщітковими двигунами постійного струму (BLDC) та синхронними двигунами з постійними магнітами (PMSM). Це дозволяє розробникам швидко створювати прототипи систем руху, використовуючи стандартні мікроконтролери STM32. Частота роботи визначається програмно, що надає гнучкість у налаштуванні алгоритмів керування.

Захист від перевантажень та перегріву

Система має вбудоване захист від надмірного споживання струму з порогом 30 А пік, що запобігає пошкодженню компонентів при коротких замиканнях або різких піках навантаження. Для контролю теплового режиму передбачено вихід датчика температури NTC, який дозволяє програмно відстежувати стан драйвера та вимикати двигун при критичному нагріванні.

Гнучке живлення та налаштування

Діапазон напруги живлення становить 10–48 В DC, що сумісний із багатьма джерелами живлення для промислових та лабораторних застосувань. Конфігурація шунтів для вимірювання струму здійснюється за допомогою перемичок, а для швидкої ручної перевірки роботи двигуна вбудовано потенціометр регулювання швидкості.

Сумісність та інтерфейси

Плата повністю сумісна з платформою STM32 Nucleo та оснащена роз'ємами ST MORPHO для зручного підключення до основної плати. Для точного позиціонування або синхронізації передбачено роз'єм для підключення опціонального датчика Холла або імпульсного датчика.

Індикація стану

Для візуального контролю роботи системи на платі розміщено індикаторну діод, який може використовуватися для сигналізації про помилки або стан процесу ініціалізації двигуна.