Набір для розробки STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03, STM32G431RB, STSPIN830

Набір для розробки STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 призначений для швидкого прототипування систем керування трьохфазними безщітковими двигунами BLDC та PMSM. Платформа поєднує мікроконтролер STM32G431RB, драйвер STSPIN830 та тестовий двигун GBM2804H-100T, що дозволяє розробникам перевіряти алгоритми керування без додаткового обладнання.

• Мікроконтролер STM32G431RB на ядрі Arm Cortex-M4
• Драйвер двигунів STSPIN830 для BLDC/PMSM
• Тестовий двигун GBM2804H-100T у комплекті
• Вбудований відладчик STLINK-V3E
• Робочий діапазон напруги драйвера 7-45 В DC
• Flash-пам'ять 128 KB та SRAM 32 KB

Готове рішення для прототипування

Комплект включає плату NUCLEO-G431RB із вбудованим інструментом налагодження STLINK-V3E, що усуває потребу в зовнішньому програматорі. Це дозволяє одразу після підключення до комп'ютера почати налагодження та завантаження коду. Плата має роз'єми Arduino Uno V3 та ST Morpho для легкого розширення функціоналу.

Керування двигунами BLDC та PMSM

Драйвер STSPIN830 на платі X-NUCLEO-IHM16M1 забезпечує номінальний робочий діапазон напруги від 7 до 45 В DC. Модуль підтримує різні методи керування, включаючи FOC та 6-крокове, з можливістю роботи як у безсенсорному, так і в сенсорному режимах. Вбудовані захисти від перевантаження та короткого замикання підвищують надійність тестових стендів.

Тестовий двигун у комплекті

У наборі присутній трьохфазний двигун GBM2804H-100T із максимальним крутним моментом 0,981 Nm та швидкістю обертання до 2180 об/хв. Двигун має 7 пар полюсів, що робить його ідеальним для перевірки алгоритмів векторного керування. Максимальний струм двигуна становить 5 А, а максимальна напруга — 14,8 В.

Ефективний мікроконтролер STM32G431RB

Мікроконтролер STM32G431RB на ядрі Arm Cortex-M4 працює на частоті 170 МГц та має 128 KB Flash-пам'яті та 32 KB SRAM. Така продуктивність достатня для реалізації складних алгоритмів керування двигуном у реальному часі. Наявність вбудованого USB-інтерфейсу спрощує інтеграцію з ПК для моніторингу параметрів.