Набір для розробки STMicroelectronics P-NUCLEO-53L5A1 з чутливим елементом VL53L5CX (ToF)

Набір для розробки STMicroelectronics P-NUCLEO-53L5A1 поєднує плату NUCLEO-F401RE та розширювальну плату X-NUCLEO-53L5A1 із сенсором VL53L5CX. Це рішення для інженерів, які працюють із технологією Time-of-Flight та потребують точного вимірювання відстані у складних умовах.

• Сенсор VL53L5CX (ToF) з дальністю вимірювання до 4 м
• 64 зони вимірювання та кут огляду 63° для детального сканування
• Частота зчитування до 60 Гц для швидкої реакції системи
• Мікроконтролер STM32F401RE (серія F4) з 512 kB Flash-пам'яті
• Вбудований програматор ST-LINK/V2-1 для налагодження
• Прокладки 0,25, 0,5 та 1 мм для імітації повітряних зазорів

Точне вимірювання відстані

Сенсор VL53L5CX забезпечує вимірювання відстані до 4 м, що дозволяє створювати системи навігації та уникнення перешкод. Пристрій працює незалежно від коефіцієнта відбиття об'єкта, тому результати залишаються стабільними. Це критично важливо для робототехніки та IoT-пристроїв, де точність даних визначає якість роботи алгоритмів.

Широке поле огляду та багато зон

Чутливий елемент охоплює кут огляду 63° та розділяє простір на 64 зони вимірювання. Така конфігурація дозволяє одночасно відстежувати кілька об'єктів у полі зору, а не лише один об'єкт по центру. Алгоритми ST Histogram допомагають розрізняти різні об'єкти та ігнорувати шуми, що спрощує розробку складних сценаріїв взаємодії.

Швидкість обробки даних

Частота зчитування даних сягає 60 Гц, що забезпечує плавну реакцію системи на зміни оточення. Для задач реального часу, таких як уникнення зіткнень або відстеження руху, така швидкість є достатньою для миттєвого оновлення карти навколишнього середовища. Мікроконтролер STM32F401RE з серії F4 та 512 kB Flash-пам'яті гарантують, що дані обробляються без затримок.

Гнучкість живлення та підключення

Плата NUCLEO-F401RE живиться від USB або через роз'єм MORPHO з напругою 3.3 В, 5 В або 7–12 В, що дозволяє інтегрувати її в різні електричні схеми. Підключення розширень можливе через роз'єм, сумісний з Arduino Uno Revision 3, або через STM32 MORPHO, який відкриває доступ до всіх ліній I/O. Вбудований програматор ST-LINK/V2-1 дозволяє одразу завантажувати код та налагоджувати пристрій без додаткового обладнання.

Комплект для тестування умов

У комплекті йдуть прокладки товщиною 0,25, 0,5 та 1 мм, які імітують повітряні зазори та щілини. Це дозволяє перевірити роботу сенсора за умов, близьких до реальних експлуатаційних. Наявність кнопки користувача та RESET спрощує тестування програмного забезпечення та перезапуск проєктів.

Набір P-NUCLEO-53L5A1 призначений для розробників, які створюють пристрої для робототехніки та IoT. Він надає готову платформу для швидкого прототипування рішень на базі STM32 та VL53L5CX.