Плата розширення STMicroelectronics X-NUCLEO-GNSS2A1 з модулем GNSS Teseo-VIC3DA

Плата розширення STMicroelectronics X-NUCLEO-GNSS2A1 призначена для плат STM32 Nucleo та базується на модулі Teseo-VIC3DA. Це компактне рішення забезпечує високу точність позиціонування завдяки вбудованому осцилятору TCXO та зменшеному часу першого фіксування (TTFF).

• Підтримка GPS, Galileo, Glonass, BeiDou, QZSS
• Чутливість -163 dBm у режимі відстеження
• Інтерфейси UART та I2C
• Сумісність зі з'єднувачем Arduino UNO R3 та ST morpho
• Функція dead-reckoning та 6-осьовий інерційний датчик
• Робоча температура від -40 до 85 °C
• Живлення 3,3-5 В

Точне позиціонування та швидкий старт

Модуль Teseo-VIC3DA використовує вбудований осцилятор TCXO для досягнення найвищої точності. Завдяки спеціальному осцилятору RTC час до першого фіксування (TTFF) суттєво зменшений, що критично важливо для швидкого запуску навігаційних систем. Підтримка протоколу NMEA спрощує інтеграцію даних у програмне забезпечення.

Підтримка глобальних навігаційних систем

Плата підтримує роботу з GPS, Galileo, Glonass, BeiDou та QZSS. Підтримка кількох систем забезпечує стабільний сигнал у складних умовах. Доступні режими допоміжного GNSS включають автономне передбачення, серверне передбачення та серверне передбачення в реальному часі.

Автомобільні функції та інерційна навігація

Прошивка Teseo-VIC3DA підтримує функцію dead-reckoning, що дозволяє визначати положення навіть при втраті супутникового сигналу. Плата забезпечує сигнали FWD та WHEELTICK та інтегрує 6-осьовий інерційний датчик. Це робить її ідеальним рішенням для автомобільних додатків та телематики.

Гнучке підключення та інтерфейси

Плата сумісна зі з'єднувачем Arduino UNO R3 та з'єднувачем ST morpho, що дозволяє легко підключати її до плат STM32 Nucleo. Доступні інтерфейси UART та I2C, а також конфігурований цифровий вхід/вихід I/O. Вхід EXTINT дозволяє пробуджувати систему від зовнішніх подій.

Оптимізований RF-тракт

На RF-шляху встановлено підсилювач низького шуму (LNA) та SAW-фільтр, що покращує чутливість приймача. Чутливість у режимі відстеження становить -163 dBm. Для підключення зовнішньої антени використовується роз'єм SMA (male).

Програмна підтримка

Модуль має підтримку програмного забезпечення GNSS (X-CUBE-GNSS1), яке виконує всі операції GNSS, включаючи акумуляцію, відстеження, навігацію та виведення даних без потреби у зовнішній пам'яті.

Ця плата розширення підходить для розробників, які створюють системи навігації, телематики та IoT-пристрої на базі STM32, що потребують точного та надійного позиціонування.