Контролер двигунів Pololu Motoron M3H256, 3-канальний, I2C, до 2 А

Pololu Motoron M3H256 — це 3-канальний контролер двигунів постійного струму, розроблений для мінікомп'ютерів Raspberry Pi. Пристрій дозволяє керувати трьома незалежними двигунами через інтерфейс I2C, забезпечуючи точне налаштування швидкості та прискорення.

• 3 незалежні канали керування двигунами DC
• Інтерфейс I2C з частотою до 400 кГц
• Максимальний постійний струм 2 А на канал
• Робоча напруга двигунів від 4,5 до 48 В
• Налаштування прискорення та ШІМ (1–80 кГц)
• Захист від втрати зв'язку з Raspberry Pi

Керування трьома двигунами одночасно

Контролер має три незалежні канали, що дозволяє підключати та керувати трьома двигунами постійного струму одночасно. Це ідеальне рішення для робототехніки, де потрібно синхронізувати рух коліс або механізмів. Кожний канал підтримує постійний струм до 2 А, що забезпечує стабільну роботу під навантаженням.

Гнучке налаштування параметрів руху

Завдяки програмному інтерфейсу I2C, користувач може налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку для кожного двигуна окремо. Частота ШІМ (PWM) регулюється в діапазоні від 1 до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу двигунів для мінімізації шуму та підвищення ефективності.

Надійність та захист системи

Пристрій оснащений функцією захисту у разі втрати зв'язку з Raspberry Pi, що запобігає неконтрольованому руху роботів. Також доступна конфігурація автоматичної реакції на помилки та контроль CRC для забезпечення цілісності даних. Індикація стану реалізована за допомогою двох LED-діодів та діодів напрямку обертання.

Сумісність та встановлення

Motoron M3H256 сумісний з моделями Raspberry Pi 5, 4, 3, 2, 1 A/B, Zero та Zero 2 H/WH. Конструкція у формі HAT дозволяє легко монтувати контролер на плату Raspberry Pi за допомогою комплектних дистанційних стійок та гвинтів. Завдяки можливості живлення Raspberry Pi безпосередньо від контролера, спрощується схема підключення.

Цей контролер призначений для ентузіастів робототехніки та розробників, яким потрібен надійний та гнучкий спосіб керування кількома двигунами на платформі Raspberry Pi.