Робот мінісумо Pololu Zumo Robot v1.2 для Arduino (зібраний)

Pololu Zumo Robot v1.2 — це готовий до роботи робот класу мінісумо, розроблений для роботи з Arduino або сумісними платами, такими як A-Star 32U4 Prime. Ця платформа ідеально підходить для змагань з мінісумо та навчальних проектів завдяки компактним розмірам 98 × 98 × 39 мм та вазі 300 г з батареями.

• Готовий до роботи робот класу мінісумо з гусеничним приводом
• Двигуни DC Micro Pololu з редуктором 75:1 HP та швидкістю до 60 см/с
• Датчики LSM303D (акселерометр, магнітометр) та L3GD20H (гіроскоп)
• ІЧ-матриця для відстеження ліній та країв поверхні
• Розміри 98 × 98 × 39 мм, вага 300 г з батареями
• Сумісність з Arduino та A-Star 32U4 Prime

Потужний привід для змагань

Робот оснащений двома двигунами DC Micro Pololu з редуктором 75:1 HP, що забезпечують високий крутний момент та максимальну швидкість близько 60 см/с. Гусеничний привід гарантує стабільне рухання та надійне зчеплення з поверхнею під час інтенсивних змагань.

Точне позиціонування та орієнтація

Модуль LSM303D включає 3-осьовий акселерометр та магнітометр, а також 3-осьовий цифровий гіроскоп L3GD20H. Ці датчики дозволяють точно визначати орієнтацію робота, виявляти удари та коригувати траєкторію руху в реальному часі.

Інтелектуальне відстеження ліній

Передня матриця інфрачервоних датчиків відбиття дозволяє виявляти лінії та краї на поверхні. Це критично важливо для завдань з лінійним рухом та уникнення падіння з краю рингу під час змагань.

Зручне керування та зворотний зв'язок

Плата розширення містить двоканальний драйвер двигунів DRV8835, баззер для відтворення звуків та світлодіод на піні 13. Користувач може використовувати кнопку на піні 12 для взаємодії з роботом, а прототипна зона дозволяє додавати власні компоненти.

Комплектація

Увага! Комплект не включає плату Arduino та 4 батарейки AA, необхідні для запуску робота. Їх потрібно придбати окремо.