Драйвер двигунів Pololu Dual TB9051FTG для Raspberry Pi, 2.6 А, 4.5–28 В

Драйвер двигунів Pololu Dual TB9051FTG — це модуль для керування двома двигунами постійного струму, розроблений для плат Raspberry Pi. Пристрій забезпечує надійну роботу з навантаженням до 2.6 А на канал та захищений від перевантажень.

• Два незалежні H-мости на чіпах TB9051FTG для керування двома двигунами DC
• Максимальний постійний струм 2.6 А на канал (пік 5 А)
• Широкий діапазон напруги живлення двигунів: 4.5–28 В
• Захист від перегріву, перевантаження та зворотного струму
• Сумісність із Raspberry Pi 4, 3, 2, Zero та Zero W/WH
• Комплект для самостійного монтажу з роз'ємами та кріпленням

Керування двома двигунами

Модуль базується на двох окремих H-мостах на чіпах TB9051FTG, що дозволяє незалежно керувати двома двигунами DC. Це рішення підходить для робототехніки та автоматизації, де потрібна синхронна робота двох приводів. Частота сигналу ШІМ може досягати 20 кГц, що забезпечує плавне регулювання швидкості.

Захист від перевантажень

Драйвер має вбудований захист від перегріву та перевантаження за струмом, що підвищує надійність системи. Також реалізовано захист від зворотного струму, який запобігає пошкодженню компонентів у разі помилкового підключення. Автоматичний режим поступової зупинки двигуна допомагає уникнути перегріву при різкому гальмуванні.

Живлення та струм

Модуль працює з напругою живлення двигунів у діапазоні 4.5–28 В, що робить його сумісним із широким спектром моторів. Максимальний постійний струм становить 2.6 А на канал, а піковий струм може досягати 5 А. Це дозволяє використовувати драйвер для двигунів середньої потужності.

Сумісність та монтаж

Драйвер призначений для плат Raspberry Pi 4, 3, 2 B, A, Zero, Zero W та Zero WH. У комплекті йдуть роз'єми для підключення: 3 клемні блоки по 2 контакти та гніздо goldpin 2x20 pin. Для кріплення до плати Raspberry Pi передбачені 4 дистанційні стійки M2.5 довжиною 11 мм, а також гвинти та гайки.

Габарити та вага

Розміри плати становлять 65 × 56 мм, що дозволяє компактно розмістити модуль у корпусі робота. Вага без припаяних роз'ємів та елементів кріплення становить 14 г. Зверніть увагу, що це набір для самостійного монтажу, тому роз'єми потрібно припаяти.