Контролер крокових двигунів Pololu Tic 36v4 USB, 8-50 В, 4 А, без роз'ємів

Контролер крокових двигунів Pololu Tic 36v4 USB — це компактний модуль для точного керування кроковими двигунами в проєктах автоматизації та робототехніці. Він підтримує широкий діапазон напруг живлення та дозволяє керувати двигуном через USB, I2C, TTL або RC, забезпечуючи плавний рух із високою роздільною здатністю.

• Керування через USB, I2C, TTL, RC, потенціометр або імпульсний датчик
• Напруга живлення двигуна: 8–50 В
• Максимальний струм на котушку: 4 А (6 А з охолодженням)
• Режим мікрокроку до 1/256 кроку
• Вбудований стабілізатор 5 В для логіки
• Компактні розміри: 38.1 × 26.7 × 10.7 мм

Гнучке керування різними інтерфейсами

Модуль підтримує численні способи керування: безпосередньо з комп'ютера через USB, від мікроконтролера через TTL Serial або I2C, а також від апаратури моделізму через RC servo.або від апаратури моделізму через RC servo. Також доступне керування за допомогою потенціометра (аналоговий вхід) або імпульсного датчика. Це дозволяє інтегрувати контролер у різноманітні системи без необхідності складного перепрограмування.

Точність та діапазон швидкостей

Контролер забезпечує режим мікрокроку від повного кроку до 1/256 кроку, що гарантує плавність руху. Максимальна швидкість керування сягає 50 000 кроків за секунду, а мінімальна — 1 крок за 200 секунд (або 1 крок за 1428 секунд при зниженій роздільній здатності). Можливість обмеження прискорення та гальмування допомагає уникнути пропусків кроків та вібрацій.

Ефективне живлення та захист

Модуль працює з напругою двигуна від 8 до 50 В та витримує максимальний струм на котушку 4 А (до 6 А з додатковим охолодженням). Вбудований стабілізатор напруги 5 В живить логічну частину схеми, тому не потрібно підключати додаткове живлення для логіки. Передбачено можливість підключення аварійного вимикача для захисту від непередбаченого запуску.

Комплектація та складання

Увага: модуль продається без припаяних роз'ємів. У комплект входять сам контролер, роз'єми goldpin та роз'єми з гвинтовими затискачами, які потрібно припаяти самостійно. Виробник надає конфігураційне ПЗ для Windows, Linux та macOS, а також бібліотеки для Arduino.