Датчик руху Sparkfun Qwiic Pulsed Coherent Radar Sensor (Acconeer XM125)

Sparkfun Qwiic Pulsed Coherent Radar Sensor — це модуль на базі радару Acconeer XM125, що використовує технологію імпульсного когерентного радару (PCR) для точного вимірювання відстані та виявлення руху. Пристрій працює на частоті 60 ГГц і забезпечує точність вимірювання в межах міліметра, що робить його ідеальним для складних задач автоматизації та IoT.

• Радар 60 ГГц з точністю вимірювання в межах міліметра
• Інтерфейс Qwiic для підключення без паяння
• Мікроконтролер STM32L431CBY6 (ARM Cortex-M4, 80 МГц)
• Роз'єм USB Type-C та конвертер CH340C для налагодження
• Низьке енергоспоживання для батарейних пристроїв
• Підтримка бібліотек Arduino та інструментів Python

Точне виявлення об'єктів

Радарний модуль Acconeer XM125 з антеною A121 дозволяє не лише визначати відстань до об'єкта, але й розрізняти стаціонарні та рухомі предмети. Це дає змогу створювати системи виявлення присутності, моніторингу рівня рідин або навігації роботів. Точність вимірювання в межах міліметра забезпечує надійність даних навіть у складних умовах експлуатації.

Просте підключення через Qwiic

Модуль оснащений двома роз'ємами Qwiic, що дозволяє з'єднувати компоненти без паяння. Для інтеграції з іншими пристроями використовується інтерфейс I2C з адресою 0x52 та вбудованими підтягуючими резисторами опором 2,2 кОм. Також наявні піни з кроком 2,54 мм для використання на макетних платах.

Гнучке живлення та стабілізація

Система живлення модуля включає стабілізатори напруги AP2112K (3.3V/600mA) та RT9080 (1.8 В/600 мА), що забезпечує стабільну роботу від джерела 5V або 3.3V. Низьке енергоспоживання робить пристрій придатним для автономних рішень із батарейним живленням. Для прямого підключення до комп'ютера та налагодження використовується роз'єм USB Type-C з конвертером USB-Serial CH340C.

Програмне забезпечення та інструменти

Модуль підтримує бібліотеки Arduino для швидкої інтеграції в проєкти. Наявність роз'єму SWD 2x5 та кнопок Reset і Boot спрощує процес прошивання та налагодження. Для аналізу даних у реальному часі доступне інструментальне середовище Acconeer Exploration Tool на Python, яке дозволяє візуалізувати результати вимірювань та налаштовувати параметри чутливості.

Цей датчик руху підходить для розробників, які створюють системи «розумного дому», моніторингу зайнятості або робототехніки, де потрібна висока точність та надійність виявлення об'єктів.