Драйвер двигунів DFRobot DRI0041, 2 канали, 7 А, PWM

Двоканальний драйвер двигунів DFRobot DRI0041 призначений для керування двома двигунами постійного струму в мобільних проєктах. Плата забезпечує гальванічну ізоляцію та підтримує логічні рівні 3,3 В і 5 В, що дозволяє використовувати її з мікроконтролерами з логікою 3,3 В та 5 В.

• Максимальний постійний струм на канал: 7 А
• Миттєвий піковий струм: до 50 А
• Діапазон безпечної напруги живлення: 7–24 В
• Гальванічна ізоляція за допомогою оптопар
• Підтримка логічних рівнів 3,3 В та 5 В
• Компактні розміри: 55 × 55 мм

Потужність для мобільних платформ

Кожен із двох каналів драйвера здатний видавати максимальний постійний струм 7 А, що дозволяє керувати двигунами постійного струму. Для короткочасних пікових навантажень, таких як різкий старт або подолання перешкод, пристрій витримує миттєвий струм до 50 А. Це дозволяє пристрою витримувати короткочасні пікові навантаження.

Гальванічна ізоляція та захист електроніки

У конструкції плати використано оптопари, які гальванічно розділяють силову частину та частину керування. Таке рішення захищає чутливі мікроконтролери від можливих перенапруг, що виникають під час роботи двигунів. Завдяки цьому можна безпечно інтегрувати драйвер у складніші схеми, не ризикуючи пошкодженням керуючого модуля.

Гнучкість живлення та керування

Безпечний діапазон живлення двигунів становить 7–24 В, що покриває потреби більшості акумуляторних збірок. Абсолютний ліміт напруги — 6,5–27 В, але тривала робота за таких умов не рекомендована. Керування швидкістю та напрямком здійснюється через сигнал PWM із мінімальною шириною імпульсу 5 мкс, для керування швидкістю та напрямком.

Компактність та монтаж

Плата має невеликі розміри 55 × 55 мм та вагу лише 32 г, що дозволяє легко розмістити її навіть у обмеженому просторі мобільного робота. Наявність отворів під гвинти M3 спрощує надійну фіксацію компонента на шасі. Робоча температура від -25 до 85 °C відповідає робочому діапазону температур.