Конструктор DFRobot micro:Maqueen Plus для micro:bit, STEM-робот

DFRobot micro:Maqueen Plus — це просунутий освітній робот для навчання програмуванню та робототехніці на базі платформи micro:bit. Завдяки вбудованим кодувальникам та PID-регулятору модель забезпечує точне рухання, а набір сенсорів дозволяє реалізовувати складні алгоритми уникнення перешкод та слідування за лінією.

• Мотори N20 (260 об/хв) з кодувальниками та PID-регулятором для точного руху
• 6 датчиків слідування за лінією з аналоговим та цифровим виходом
• Ультразвуковий сенсор URM10 та ІЧ-датчик для дистанційного керування
• Живлення від батареї 18650, зарядка 5 В, час зарядки 4 год
• Порти GPIO, I2C та сервоприводів для підключення додаткових модулів
• Сумісність з аксесуарами серії Mechanic та середовищами Scratch, MakeCode

Точне рухання завдяки кодувальникам

Модель оснащена моторами N20 зі швидкістю 260 об/хв та вбудованими кодувальниками. Наявний регулятор PID гарантує високу точність та повторюваність траєкторії руху робота. Це критично важливо для виконання завдань, де потрібна мінімальна похибка позиціонування.

Розвинена система сенсорів

Робот має 6 датчиків слідування за лінією з аналоговим та цифровим виходом, а також ультразвуковий сенсор URM10 для вимірювання відстані. ІЧ-датчик дозволяє керувати пристроєм дистанційно. Такий набір дозволяє створювати автономні програми без додаткового обладнання.

Гнучке живлення та індикація

Пристрій працює від літієвої батареї формату 18650 (рекомендована ємність 2300–2500 mAh). Вбудований контролер заряджає акумулятор при напрузі 5 В, повний цикл займає 4 години. Стан заряду візуалізується за допомогою 4 світлодіодів, що спрощує контроль ресурсу під час занять.

Розширюваність та сумісність

На платі виведені порти GPIO (P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15, P16), 3 порти I2C та 3 порти для сервоприводів. Механічна частина сумісна з аксесуарами серії Mechanic, а кріплення виконані під гвинти M3x12. Це дозволяє легко додавати нові модулі, наприклад, камери Huskylens AI для розпізнавання об'єктів.

Простота збірки та навчання

Конструкція не вимагає складних інструментів для монтажу, що робить процес збирання доступним для початківців. Робот підтримує середовища Mind+, Scratch, MakeCode та MicroPython, а приклади уроків доступні на GitHub. Габарити пристрою становлять 107 × 100 мм, що зручно для транспортування та використання на стандартних мапах розміром 50 × 50 см.

Цей конструктор призначений для шкіл та домашнього навчання STEM, де важливо поєднати теорію з практичним програмуванням. Він допомагає учням опанувати основи робототехніки через інтерактивні проєкти з використанням micro:bit.