Модуль датчиків середовища Waveshare для Jetson Nano, OLED 1.3″

Модуль розширення Waveshare Environment Sensor призначений для плат NVIDIA Jetson Nano та дозволяє збирати дані про навколишнє середовище. Плата поєднує кілька високоточних сенсорів та вбудований OLED-дисплей, що робить її зручною для швидкого прототипування IoT-пристроїв.

• Датчик BME280: температура -40–85 °C, вологість 0–100 % RH, тиск 300–1100 hPa
• Датчик ЛОС SGP40 з діапазоном вимірювання 0–1000 ppm
• 9-осьовий IMU ICM20948 з акселерометром ±16 g та гіроскопом ±2000 °/сек
• OLED-дисплей 1,3" (128x64 пікселів) для локального виведення даних
• Вбудований конвертер рівнів напруги 5 В на 3,3 В/1,8 В

Багатосенсорний вимірювальний комплекс

Модуль оснащений датчиком температури, вологості та тиску BME280, який вимірює температуру в діапазоні -40–85 °C, вологість 0–100 % RH та тиск 300–1100 hPa. Для аналізу якості повітря вбудовано датчик ЛОС SGP40 з діапазоном вимірювання 0–1000 ppm еквівалента етанолу. Також на платі розміщено цифровий датчик світла TSL25911FN (0–88 000 люкс) та ІЧ/УФ-датчик Si1145, що реагує на довжину хвилі від 280 до 950 нм.

Вбудований 9-осьовий IMU

Для відстеження руху та орієнтації модуль використовує 9-осьовий IMU ICM20948, що поєднує акселерометр, гіроскоп та магнітометр. Акселерометр має конфігурований діапазон вимірювання ±2, ±4, ±8, ±16 g, а гіроскоп — ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/сек. Роздільна здатність магнітометра становить 16 біт при діапазоні ±4900 мкТл, що забезпечує точну навігацію для мобільних роботів.

Інтегрований OLED-дисплей

На платі встановлено OLED-дисплей 1,3" з роздільною здатністю 128x64 пікселів та синім кольором підсвічування. Контролер SH1106 дозволяє виводити зібрані дані безпосередньо на модуль, що спрощує налаштування та демонстрацію результатів без підключення зовнішніх екранів.

Просте підключення та сумісність

Усі компоненти модуля підключаються через інтерфейс I2C, що спрощує інтеграцію в існуючі проєкти. Для забезпечення сумісності з логічними рівнями плати Jetson Nano на модулі вбудовано конвертер рівнів напруги з 5 В на 3,3 В/1,8 В.

Точність вимірювань BME280 (BME280 Accuracy) Датчик BME280 забезпечує високу точність: роздільна здатність вологості становить 0,008 % RH, а тиску — 0,18 Па. Точність вимірювання вологості ±3 % RH, тиску — ±1 hPa. Час реакції вологості — 1 с, затримка ≤2 % RH, що важливо для швидкого реагування системи на зміни середовища.

Швидкість реакції SGP40 (SGP40 Response Time) Датчик ЛОС SGP40 має час реакції менше 10 с, а перший вимірювання відбувається менш ніж за 60 с. Гранична умова вимірювання — <0,05 ppm еквівалента етанолу або <10% заданої точки концентрації. Підтримується компенсація вологості для підвищення точності показників.

Адреси I2

C компонентів (I2C Addresses) Кожен компонент модуля має власну адресу I2C для незалежного опитування: датчик світла TSL25911FN — 0x29, BME280 — 0x76, IMU ICM20948 — 0x68, ІЧ/УФ-датчик Si1145 — 0x60, дисплей — 0x3C. Це дозволяє одночасно зчитувати дані з усіх сенсорів без конфліктів.

Комплект поставки (Package Contents) У комплект поставки входять сам модуль Environment Sensor для Jetson Nano та набір кріпильних гвинтів для надійної установки на платформу. Модуль Waveshare Environment Sensor ідеально підходить для розробників, які створюють автоматизовані метеостанції, системи моніторингу повітря або мобільних роботів на базі Jetson Nano.