Робот-конструктор Waveshare WAVEGO Pro PI5 KIT, 12 DOF, ESP32 + Raspberry Pi 5

Робот-конструктор Waveshare WAVEGO Pro PI5 KIT — це чотириногий робот із 12 ступенями свободи, призначений для навчання робототехніці та програмуванню. У комплекті вже вбудований контролер Raspberry Pi 5 (4 ГБ) та камера 5 МП, що дозволяє одразу працювати з алгоритмами комп'ютерного зору та керуванням рухом.

• 12 ступенів свободи для реалізації складних алгоритмів ходьби
• Вбудований Raspberry Pi 5 (4 ГБ) для обчислень та AI
• Контролер ESP32-D0WDQ6-V3 для керування рухом
• Камера 5 МП з кутом огляду 160° для комп'ютерного зору
• 9-осьовий датчик ICM20948 для стабілізації та орієнтації
• Керування через веб-інтерфейс без встановлення ПЗ
• Корпус з алюмінію 5052 та PA12 для міцності

Архітектура ESP32 + Raspberry Pi

Система використовує гібридну архітектуру host-sub, де контролер ESP32-D0WDQ6-V3 відповідає за низькорівневе керування рухом та кінематику, а Raspberry Pi 5 виконує складні обчислення та аналіз даних. Такий поділ завдань забезпечує стабільність роботи та дозволяє використовувати ресурси Raspberry Pi для реалізації алгоритмів штучного інтелекту та обробки відео в реальному часі.

Камера 5 МП для комп'ютерного зору

Інтегрована ширококутна камера з роздільною здатністю 5 МП та кутом огляду 160° дозволяє реєструвати зображення та аналізувати оточення. Завдяки підтримці бібліотек OpenCV, робот може виконувати розпізнавання облич, відстеження кольорів та детекцію руху, що робить його ідеальним інструментом для розробки автономних систем.

Точне керування та стабілізація

Конструкція з 12 ступенями свободи та сервоприводами з послідовної шини забезпечує плавні траєкторії руху та точне позиціонування кінцівок. 9-осьовий датчик ICM20948 (акселерометр, гіроскоп, магнітометр) постійно моніторить орієнтацію робота, що дозволяє підтримувати рівновагу та компенсувати відхилення під час ходьби.

Керування через браузер

Робот створює точку доступу WiFi, що дозволяє керувати ним через веб-інтерфейс у будь-якому браузері без встановлення додаткового програмного забезпечення. Користувач може записувати послідовності рухів у форматі JSON та відтворювати їх, що спрощує тестування алгоритмів та створення повторюваних сценаріїв.

Надійна конструкція

Корпус виготовлений з алюмінію 5052 та пластику PA12, що поєднує легкість із високою механічною міцністю. Багатошарнірні ноги з підшипниковими з'єднаннями забезпечують плавність руху та витримують навантаження під час динамічних маневрів.

Комплектація

До складу набору входить зібраний робот WAVEGO Pro PI5 KIT із вбудованим Raspberry Pi 5 (4 ГБ), комплект аксесуарів та адаптер живлення 8.4 В 2 А (EU). Це дозволяє почати роботу одразу після розпакування, не витрачаючи час на збірку складних механізмів.

Цей робот-конструктор підходить для студентів, інженерів та ентузіастів робототехніки, які хочуть вивчити кінематику, комп'ютерний зір та програмування вбудованих систем на практичному прикладі.