Двоканальний контролер двигунів Pololu TReX DMC01, 13 А, 6–16 В

Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 — це двоканальний контролер двигунів постійного струму, призначений для робототехніки та мобільних платформ. Пристрій забезпечує незалежне регулювання швидкості та напрямку обертання двох двигунів із високим струмом споживання.

• Два незалежні канали керування двигунами постійного струму
• Постійний струм до 13 А на канал (до 25 А при об'єднанні)
• Підтримка керування через RC, аналог та послідовний порт
• Робоча напруга від 6 до 16 В
• Вбудовані захисти від перегріву та перевантаження
• Компактні розміри 1,9″ × 1,9″ × 0,8″

Потужне керування двигунами

Контролер має два двонаправлені виходи для керування двигунами постійного струму. Максимальний постійний струм на канал становить 13 А, що дозволяє працювати з потужними моторами. При об'єднанні каналів можна керувати одним двигуном із постійним струмом до 25 А. Це робить модуль придатним для роботів-вездеходів та автономних транспортних засобів.

Гнучкі інтерфейси керування

Пристрій підтримує кілька режимів керування: аналоговий, RC-імпульси (сервоприводів) та послідовну комунікацію TTL. Це спрощує інтеграцію з мікроконтролерами та системами дистанційного керування. Швидкість передачі даних варіюється від 1200 до 115200 bps. Наявність 5 вхідних каналів дозволяє підключати різні датчики або пульти керування.

Точність та безпека роботи

Контролер забезпечує 128 кроків регулювання швидкості в кожному напрямку. Роздільна здатність вимірювання RC-імпульсів становить 12 біт з точністю 1 мкс. Вбудовані термічні та струмові захисти підвищують надійність роботи під навантаженням. Функція "safe-start" запобігає випадковому запуску двигунів після подачі живлення.

Компактні розміри та сумісність

Модуль має розміри 1,9″ × 1,9″ × 0,8″, що дозволяє вбудовувати його у обмежений простір роботів. Крок штирьових з'єднань становить 2,54 мм, що сумісний зі стандартними кабелями для сервоприводів. Для прямого підключення RC-приймача або послідовного контролера серво рекомендується використовувати кабелі «мама-мама» відповідної довжини.

Безпека та надійність роботи в автономних режимах