Модуль керування двигуном Pololu High-Power Motor Driver 18v25 CS, 25 А, 5.5–30 В

Pololu High-Power Motor Driver 18v25 CS — це високопотужний модуль для двонаправленого керування одним щітковим двигуном постійного струму. Пристрій забезпечує струм до 25 А без радіатора та має вбудований аналоговий вимірювач струму для точного контролю навантаження.

• Струм до 25 А без радіатора
• Діапазон живлення 5.5–30 В
• Аналоговий вимірювач струму (66 мВ/А)
• Підтримка режимів coast та locked-antiphase
• Компактні розміри плати 45.72 × 30.48 мм
• У комплекті конденсатори та з'єднувачі

Потужне керування без радіатора

Модуль використовує дискретний H-міст на N-канальних MOSFET транзисторах, що дозволяє подавати до 25 А постійного струму без додаткового охолодження. За наявності примусового охолодження пристрій здатний працювати зі струмом до 40 А. Це робить його придатним для потужних роботів та транспортних засобів, де важлива компактність плати.

Точний моніторинг струму

Версія CS оснащена схемою вимірювання струму, яка генерує аналогову напругу, пропорційну струму двигуна в діапазоні від −30 А до +30 А. Коефіцієнт передачі становить 66 мВ/А з центром у 2,5 В. Ця функція дозволяє програмно реалізувати захисти від перевантажень та складні алгоритми керування, оскільки апаратні захисти від надструму та перегріву в модулі відсутні.

Гнучкі режими роботи

Керування здійснюється за допомогою сигналів PWM, підтримуються режими руху, гальмування, вільного ходу (coast) та locked-antiphase. Для роботи достатньо мінімум двох сигнальних ліній. Наявність входу для режиму coast дозволяє реалізувати м'яке зупинення або відключення двигуна без гальмування.

Захист від короткого замикання

Вбудована детекція короткого замикання захищає електроніку від найпоширеніших причин пошкодження. Однак, через відсутність апаратних захистів від перевантаження, рекомендується використовувати вихід вимірювання струму для моніторингу умов роботи та запобігання аварійним ситуаціям.

Комплектація

У комплекті з модулем постачається чоловіча золота штирьова колодка (goldpin), два осьові конденсатори ємністю 150 мкФ та два гвинтових з'єднувачі на 2 контакти з кроком 5 мм. Це дозволяє швидко інтегрувати пристрій у проект без пошуку додаткових компонентів.

Модуль призначений для інженерів та ентузіастів робототехніки, які потребують надійного керування потужними двигунами DC у мобільних роботах, позашляховиках та тестових стендах.