Драйвер двигуна Pololu High-Power Motor Driver 24v20, 20 А, 5.5–40 В

Драйвер двигуна Pololu High-Power Motor Driver 24v20 призначений для реверсивного керування одним щітковим двигуном постійного струму великої потужності. Модуль на базі дискретного H-мосту з MOSFET-транзисторами забезпечує стабільну роботу в системах 12 В та 24 В, підтримуючи струм до 20 А без додаткового радіатора.

• Максимальний струм 20 А без радіатора
• Діапазон напруги живлення 5.5–40 В
• Режими керування sign-magnitude та locked-antiphase
• Детекція КЗ, перегріву та падіння напруги
• Компактні розміри 45.72 × 20.32 мм
• Керування через лінії PWM та DIR

Потужне керування без перегріву

Драйвер підтримує максимальний струм 20 А, що дозволяє керувати потужними двигунами в мобільних роботах та промислових установках. При використанні додаткового охолодження пристрій здатний витримувати струм до 28 А, що розширює можливості для проектів з високим енергоспоживанням. Широкий діапазон напруги живлення від 5.5 В до 40 В робить модуль універсальним для різних акумуляторних систем.

Гнучкі режими керування

Пристрій працює в режимах sign-magnitude та locked-antiphase, що спрощує інтеграцію з мікроконтролерами. Для керування достатньо двох ліній: PWM для регулювання швидкості та DIR для зміни напрямку обертання. Така схема дозволяє легко реалізувати складні алгоритми руху в робототехніці та автоматизації.

Захист та діагностика стану

Модуль оснащений вбудованою детекцією короткого замикання, падіння напруги та перегріву. Стан аварійних ситуацій виводиться на спеціальні сигнали FF1 та FF2, що дозволяє системі керування миттєво реагувати на несправності. Це підвищує надійність пристрою в умовах нестабільного живлення або перевантажень.

Комплектація

У комплекті з драйвером постачається чоловіча планка goldpin, два осьові конденсатори ємністю 100 мкФ та два гвинтові з'єднувачі з кроком 5 мм. Це забезпечує зручне підключення до плати та надійний контакт із силовими проводами двигуна.

Драйвер Pololu High-Power Motor Driver 24v20 є оптимальним рішенням для розробників роботів, інженерів-розробників та ентузіастів, яким потрібен компактний та потужний модуль керування двигунами постійного струму.