Модуль керування двигуном Pololu High-Power Motor Driver 36v20 CS, 20 А, 5.5–50 В

Pololu High-Power Motor Driver 36v20 CS — це високопотужний модуль для реверсивного керування одним щітковим двигуном постійного струму. Він призначений для систем із напругою живлення 5.5–50 В та забезпечує постійний струм до 20 А без додаткового радіатора. Вбудована функція вимірювання струму (Current Sense) дозволяє моніторити навантаження в реальному часі.

• Постійний струм до 20 А без радіатора
• Діапазон напруги живлення 5.5–50 В
• Аналоговий вимірювання струму в діапазоні ±30 А
• Підтримка режимів руху, гальмування та вільного ходу
• Компактні розміри плати 45.72 × 30.48 мм
• У комплекті конденсатори та гвинтові з'єднувачі

Потужне керування двигуном

Модуль базується на дискретному H-мості з N-канальних MOSFET-транзисторів, що гарантує ефективну роботу з високими струмами. Пристрій підтримує режими руху, гальмування, вільного ходу (coast) та locked-antiphase. Для інтеграції з мікроконтролерами достатньо мінімально двох ліній керування (PWMH/PWML та DIR), що спрощує підключення.

Точний моніторинг струму

Версія CS оснащена аналоговим виходом вимірювання струму двигуна з діапазоном ±30 А. Це дозволяє програмно реалізовувати захисти від перевантажень та проводити діагностику роботи приводу. Вихід видає сигнал 66 мВ/А з центром у 2.5 В, що забезпечує точне відстеження споживання енергії.

Захист та діагностика стану

Система має вбудовану детекцію коротких замикань, падінь напруги та перегріву. Про виникнення аварійних ситуацій повідомляють спеціальні виходи сигналізації помилок FF1 та FF2. Оскільки апаратні захисти від надструму відсутні, важливо використовувати вихід CS для контролю та забезпечити належне охолодження при роботі близько до граничних параметрів.

Комплектація

У комплект поставки входять сам контролер, чоловіча золота шина (goldpin) на 20 контактів, два осьові конденсатори ємністю 100 мкФ та два гвинтових з'єднувачі на 2 контакти з кроком 5 мм. Компактні розміри плати 45.72 × 30.48 мм дозволяють вбудовувати модуль у обмежений простір електронних пристроїв.

Цей модуль ідеально підходить для інженерів та ентузіастів робототехніки, яким потрібне надійне керування потужними DC-двигунами з можливістю зворотного зв'язку по струму для складних алгоритмів руху.