Драйвер двигуна Pololu High-Power Motor Driver 36v15, 15 А, 5.5–50 В

Pololu High-Power Motor Driver 36v15 — це високопотужний драйвер для двонапрямного керування одним щітковим двигуном постійного струму. Модуль розрахований на напругу живлення від 5,5 до 50 В та витримує постійний струм до 15 А без радіатора, що робить його придатним для робототехніки та потужних приводів.

• Постійний струм до 15 А без радіатора
• Напруга живлення 5,5–50 В
• Інтерфейс керування PWM та DIR
• Компактні розміри 45,72 × 20,32 мм
• Детекція КЗ та перегріву з сигналізацією FF1/FF2
• У комплекті: конденсатори та гвинтові з'єднувачі

Потужність для високовольтних систем

Драйвер працює в широкому діапазоні напруг від 5,5 В до 50 В, що дозволяє використовувати його в системах 24 В та 36 В. Прилад забезпечує постійний струм до 15 А без додаткового охолодження, а при наявності радіатора цей показник зростає приблизно до 20 А. Це дозволяє керувати потужними двигунами, за умови належного охолодження.

Просте інтегрування з мікроконтролерами

Для керування двигуном достатньо лише двох сигнальних ліній: PWM та DIR. Такий простий інтерфейс спрощує підключення до будь-яких мікроконтролерів та систем верхнього рівня. Драйвер підтримує режими sign-magnitude та locked-antiphase, що дає гнучкість у виборі методу регулювання швидкості та напрямку обертання.

Надійність та захист

Модуль використовує дискретний H-міст на основі N-канальних MOSFET-транзисторів, що забезпечує ефективну роботу. Вбудовані функції детекції короткого замикання, падіння напруги та перегріву сигналізуються на виходах FF1 та FF2. Важливо враховувати, що апаратних захистів від перевантаження по струму немає, тому для граничних режимів потрібне зовнішнє моніторинг струму та належне охолодження.

Комплектація

У комплекті з драйвером Pololu High-Power Motor Driver 36v15 йдуть 16-контактна золота планка (male), два осьові конденсатори 100 мкФ та два гвинтових з'єднувачі 2-pin з кроком 5 мм. Це дозволяє швидко змонтувати модуль у проект без пошуку додаткових компонентів.

Компактні розміри

Платка має розміри 45,72 × 20,32 мм (1,8 × 0,8 дюйма), що дозволяє вбудовувати її навіть у обмежений простір мобільних роботів або прототипів. Компактність не впливає на потужність: модуль є компактним рішенням для струмів до 15 А.