Контролер робота A-Star 32U4 LV з Raspberry Pi Bridge, ATmega32U4, 23 г

Контролер робота Pololu A-Star 32U4 LV with Raspberry Pi Bridge — це розширювальна плата (HAT), що поєднує можливості мікроконтролера ATmega32U4 та інтерфейс для Raspberry Pi. Вона дозволяє створювати мобільних роботів, де Raspberry Pi відповідає за складні обчислення, а контролер керує двигунами та сенсорами в реальному часі.

• Мікроконтролер ATmega32U4 з Arduino-сумісним завантажувачем
• Два драйвери DRV8838 для керування 2 DC або 1 кроковим двигуном
• Автоматичне живлення 5 В для Raspberry Pi
• Конвертери рівнів 5 В ↔ 3,3 В для безпечної роботи
• 26 ліній GPIO, 7 виходів PWM, 12 аналогових входів
• Вага всього 23 г, розміри 65 × 56 мм

Інтеграція з Raspberry Pi

Плата має сумісність зі стандартним 40-контактним роз'ємом GPIO Raspberry Pi, що дозволяє встановлювати її як HAT. Вбудовані конвертери рівнів логічних сигналів забезпечують безпечну комунікацію між 5 В та 3,3 В. Контролер автоматично подає живлення 5 В на Raspberry Pi, спрощуючи підключення та зменшуючи кількість зовнішніх блоків живлення.

Керування двигунами

На платі розміщено два двонаправлених драйвери DRV8838, які дозволяють керувати двома двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном. Кожен канал витримує постійний струм до 1,8 А, що підходить для багатьох моделей редукторних двигунів. Це рішення звільняє Raspberry Pi від завдань реального часу, забезпечуючи плавне та точне рухання робота.

Гнучкість програмування

Мікроконтролер ATmega32U4 працює на частоті 16 МГц і має 32 КБ Flash-пам'яті (28 КБ для користувача), 2,5 КБ SRAM та 1 КБ EEPROM. Програмування здійснюється через USB-порт Micro-B без необхідності зовнішнього програматора, оскільки плата має Arduino-сумісний завантажувач. Доступно 26 ліній GPIO, 7 виходів PWM та 12 аналогових входів для підключення сенсорів та сервоприводів.

Компактність та надійність

Розміри плати становлять 65 × 56 мм, а вага — близько 23 г, що робить її зручною для компактних робототехнічних конструкцій. Контролер має захист від зворотної полярності та ефективний імпульсний перетворювач для живлення від 2,7 В до 11 В. У комплекті є всі необхідні елементи кріплення для встановлення на Raspberry Pi.

Зручне налаштування та індикація стану Плата оснащена трьома світлодіодами та трьома кнопками користувача для зручного налаштування та відображення стану роботи. Також наявний вбудований динамік (buzzer) з перемичкою для активації звукових сигналів. Кнопка RESET дозволяє швидко перезапустити мікроконтролер без відключення живлення. Ці елементи спрощують налагодження програм та тестування функціоналу робота під час розробки.

Комплектація У комплекті постачається контролер Pololu A-Star 32

U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge з вже встановленим роз'ємом 2×20 пінів для GPIO Raspberry Pi. Також у наборі є затискачі та роз'єм для живлення DC, динамік із налаштувальними перемичками. Для фізичного кріплення на Raspberry Pi передбачено набір дистанційних стійок, гвинтів та гайок M2.5. Ця комплектація дозволяє одразу приступити до збирання робота без пошуку додаткових деталей. Цей контролер ідеально підходить для розробників та ентузіастів робототехніки, які хочуть поєднати потужність Raspberry Pi з надійним керуванням механічними частинами робота.