Контролер двигунів Adafruit TB6612 Motor Hat для Raspberry Pi (Adafruit 2348)

Adafruit TB6612 Motor Hat — це модуль розширення для Raspberry Pi, який дозволяє керувати чотирма двигунами постійного струму або двома кроковими двигунами. Завдяки інтерфейсу I2C для підключення потрібно лише два виводи, що звільняє інші порти для додаткових компонентів.

• Керування кількома двигунами DC або кроковими
• Інтерфейс I2C: використовує лише 2 піни Raspberry Pi
• Струм до 1,2 А на канал (піковий до 3 А)
• Напруга живлення 4,5–13,5 В
• Гвинтові з'єднувачі для проводів 18–26 AWG
• Можливість накладання модулів для масштабування

Керування кількома двигунами

Модуль базується на двох двоканальних драйверах TB6612, що забезпечує незалежне керування чотирма двигунами DC або двома кроковими (біполярними та уніполярними). Це ідеальне рішення для мобільних роботів, де потрібно синхронізувати рух коліс без зайвого навантаження на процесор.

Ефективне використання портів Raspberry Pi

Комунікація відбувається через шину I2C з 7-бітною адресою, яку можна налаштувати перемичкою в діапазоні 0x60–0x80. Такий підхід дозволяє підключати кілька модулів Motor Hat один на одного, масштабуючи систему до керування 128 двигунами DC або 32 кроковими двигунами, використовуючи лише два GPIO-піни.

Зручне підключення та захист

На платі розміщені гвинтові з'єднувачі, сумісні з проводами перерізом 18–26 AWG, що спрощує монтаж без паяння силових ланцюгів. Передбачено захист від зворотного підключення живлення, що захищає електроніку від випадкових помилок при монтажі.

Технічні параметри та живлення

Модуль працює з напругою живлення від 4,5 В до 13,5 В. Максимальний тривалий струм становить 1,2 А на канал, а піковий — до 3 А, що дозволяє використовувати потужніші двигуни для важких конструкцій.

Комплектація

У комплекті йдуть роз'єми 2x40 pin для самостійного припаювання, що забезпечує фізичне з'єднання з GPIO-контактами Raspberry Pi A+, B+ або 2 B.

Цей контролер підходить для ентузіастів робототехніки та розробників IoT-пристроїв, яким потрібне компактне та масштабоване рішення для керування рухомими механізмами на базі Raspberry Pi.