Модуль керування двигуном Pololu VNH5019, 1 канал, 24 В / 12 А

Одноканальний драйвер двигуна Pololu VNH5019 на базі чіпа VNH3SP30 від ST призначений для керування потужними двигунами постійного струму. Модуль забезпечує зміну напрямку обертання та регулювання швидкості через сигнал PWM, підтримуючи напругу живлення від 5,5 до 24 В.

• Постійний струм до 12 А, піковий до 30 А
• Напруга живлення 5,5–24 В
• Частота ШІМ до 20 кГц
• Вихід вимірювання струму 0,13 В/А
• Захист від перевантажень та короткого замикання
• Світлодіодна індикація стану

Потужне керування двигунами

Драйвер розрахований на постійний струм до 12 А та миттєвий піковий струм до 30 А, що дозволяє працювати з потужними навантаженнями. Частота ШІМ-модуляції сягає 20 кГц, що забезпечує регулювання швидкості. Вбудований вихід вимірювання струму видає 0,13 В на кожен ампер, дозволяючи моніторити навантаження в реальному часі.

Захист від перевантажень

Модуль має комплекс захистів: від неправильного підключення живлення, надмірно високої або низької напруги, а також від короткого замикання на землю та напругу живлення. При струмі 20 А час до перегріву становить 20 секунд, що дає час на реагування системи захисту. Мінімальний рівень логічних сигналів 2,1 В забезпечує сумісність із сучасними низьковольтними мікроконтролерами.

Індикація стану

Світлодіоди на платі допомагають діагностувати проблеми з підключенням: яскравість змінюється зі швидкістю обертання, а колір — з напрямком. Входи сигналу PWM підтягнуті до землі, тому виходи двигуна заблоковані за замовчуванням, що підвищує безпеку при запуску. У комплекті йдуть з'єднувач живлення та роз'єм goldpin для зручного монтажу. Входи сигналу PWM підтягнуті до землі, тому виходи двигуна заблоковані за замовчуванням, що підвищує безпеку при запуску. Мінімальний рівень логічних сигналів 2,1 В забезпечує сумісність із сучасними низьковольтними мікроконтролерами.

Захист та сумісність логіки

Входи сигналу PWM підтягнуті до землі, тому виходи двигуна заблоковані за замовчуванням, що підвищує безпеку при запуску. Мінімальний рівень логічних сигналів 2,1 В забезпечує сумісність із сучасними низьковольтними мікроконтролерами. У наборі: модуль зі драйвером VNH5019, з'єднувач живлення та роз'єм goldpin.