Набір для самостійного збирання Pololu Balboa 32u4 KIT, Arduino-сумісний

Набір для самостійного збирання Pololu Balboa 32u4 KIT — це платформа для створення двохколісного балансувального робота на базі контролера A-Star. Завдяки сумісності з Arduino та наявності готових бібліотек, конструктор підходить для навчання робототехніці та прототипування.

• Двоколісна конструкція для навчання алгоритмам балансування
• Мікроконтролер ATmega32u4, сумісний з Arduino
• Вбудовані сенсори LSM6DS33 та LIS3MDL для стабілізації
• Комплект для самостійного монтажу шасі та електроніки
• Потрібні додаткові двигуни micro та батарейки AA

Платформа керування Arduino

В основі набору лежить плата з мікроконтролером ATmega32u4, який використовується в Arduino Leonardo. Це забезпечує повну сумісність із середовищем Arduino IDE та спрощує написання коду для керування двигунами та читання сенсорів.

Балансування та стабілізація

Робот використовує акселерометр та гіроскоп LSM6DS33, а також магнітометр LIS3MDL для точного визначення положення в просторі. Ці компоненти дозволяють пристрою утримувати рівновагу на двох колесах, імітуючи поведінку сегвея.

Конструкція та монтаж

Заводська форма робота передбачає самостійний монтаж шасі та електроніки. У комплекті йде підставка без встановлених двигунів, що дозволяє обрати відповідні мотори серії micro та колеса за власним бажанням.

Набір Pololu Balboa 32u4 KIT призначений для інженерів, студентів та ентузіастів робототехніки, які хочуть опанувати принципи балансування та програмування на платформі Arduino.