Робот-платформа Waveshare JetRacer для Nvidia Jetson Nano, 4-колісний, з камерою та OLED

Waveshare JetRacer — це чотириколісна платформа для створення автономного робота на базі Nvidia Jetson Nano. Вона призначена для розробки та навчання алгоритмів глибокого навчання, дозволяючи реалізувати функції комп'ютерного зору та самостійного руху. Платформа постачається у вигляді набору для самостійного складання з повним комплектом механічних та електронних компонентів.

• Платформа для Nvidia Jetson Nano з підтримкою TensorFlow, PyTorch та OpenCV
• Камера IMX219-160: 8 МП, кут огляду 160°
• Двигуни 37-520 зі швидкістю 740 RPM та редуктором 1:10
• Сервопривід MG996R з моментом 9 кг·см для точного керування
• Модуль WiFi AC8265 та OLED-дисплей 0,91" на платі
• Комплект для складання з трасою 3 x 2 м та контролером

Глибоке навчання та комп'ютерний зір

JetRacer використовує потужність Nvidia Jetson Nano для запуску нейронних мереж, що дозволяє розпізнавати об'єкти та приймати рішення в реальному часі. Платформа повністю сумісна з популярними фреймворками: TensorFlow, PyTorch, Keras, OpenCV та TensorRT. Це дає змогу навчати робота слідувати за лінією або уникати перешкод, накопичуючи дані про трасу під час кожного проїзду.

Точне керування та динаміка

Робот оснащений двома двигунами 37-520 зі швидкістю обертання 740 RPM та редуктором 1:10, що забезпечує стабільний рух. Передня вісь керується сервоприводом MG996R із моментом 9 кг·см, що гарантує точне виконання поворотів. Для живлення двигунів використовується напруга 12 В, а сервоприводу — 4,8 В.

Камера та інтерфейси

У комплект входить камера IMX219-160 з роздільною здатністю 8 МП (3280 x 2464 px) та кутом огляду 160°, що забезпечує широкий кут зору для навігації. На материнській платі розміщено OLED-дисплей 0,91" (128 x 32 px) для відображення статусу системи. Бездротовий зв'язок забезпечує модуль WiFi AC8265 з антенами та перехідниками u.FL - SMA.

Комплектація та збірка

Набір включає материнську плату JetRacer, акрилові деталі, колеса, підшипники, кріплення для сервоприводу та двигунів, а також інструменти для складання (викрутка, ключі). У комплекті є зарядний пристрій 12,6 В, контролер дистанційного керування та карта траси розміром 3 x 2 м. Для роботи платформи необхідно окремо придбати Nvidia Jetson Nano та три акумулятори Li-Ion 18650.

Вікові обмеження та призначення Платформа рекомендована для користувачів віком від 9 років, що робить її доступною для початківців та студентів. Вона дозволяє вивчати основи автономного руху та штучного інтелекту на практиці. Ця платформа ідеально підходить для інженерів, студентів та ентузіастів робототехніки.