Контролер крокового двигуна Pololu Tic 36v4 USB 50V/4A

Контролер крокового двигуна Pololu Tic 36v4 — це компактний модуль для точного управління біполярними двигунами. Пристрій підтримує інтерфейс USB та працює з напругою до 50 В, забезпечуючи струм до 4 А без додаткового охолодження.

• Робоча напруга від 8 В до 50 В
• Струм до 4 А без радіатора, до 6 А з охолодженням
• Роздільна здатність кроку до 1/256
• Інтерфейси: USB, TTL, I2C, RC, аналог, квадрантний енкодер
• Вага всього 6.3 г, розміри 38.1 × 26.7 × 10.7 мм

Точне керування кроками

Модуль підтримує 9 режимів роздільної здатності кроку до 1/256, що дозволяє досягти плавного руху та високої точності позиціонування. Максимальна швидкість кроків становить 5000 PPS, що підходить для швидких автоматизованих систем. Така гнучкість налаштування важлива для робототехніки та 3D-друку, де потрібна мінімальна вібрація.

Гнучкі інтерфейси керування

Контролер має шість варіантів підключення: USB для прямого керування з комп'ютера, послідовний TTL та I2C для роботи з мікроконтролерами, RC-імпульс для сервоприводів, аналогову напругу для потенціометрів та квадрантний енкодер для зворотного зв'язку. Це дозволяє інтегрувати модуль у різноманітні проєкти без зайвих перехідників. Налаштування параметрів виконується через офіційну програму для Windows, Linux та macOS.

Потужність та захист

Схема побудована на MOSFET-транзисторах, що забезпечує ефективну роботу при струмі до 4 А без радіатора. Якщо потрібна більша потужність, пристрій витримує до 6 А за умови додаткового охолодження. Наявність захисту від зворотної полярності захищає електроніку від випадкових помилок під час монтажу.

Комплектація

У комплекті йде модуль контролера, золоті штирьові з'єднувачі та гвинтові клеми для зручного підключення проводів. З'єднувачі потрібно припаяти самостійно, що дозволяє обрати оптимальний варіант монтажу для вашого корпусу.