Контролер робота Cytron URC10 ATmega328P, 24 В / 10 А, сумісний з Arduino

Cytron Combat Robot Controller URC10 — це двоканальний контролер для роботів, який поєднує мікроконтролер ATmega328P та драйвер двигунів постійного струму. Пристрій забезпечує керування швидкістю та напрямком обертання двох моторів із струмом до 10 А на канал, що робить його надійною основою для бойових або транспортних роботів.

• Мікроконтролер ATmega328P: повна сумісність з Arduino Uno та IDE
• Два канали керування двигунами зі струмом 10 А (пік 30 А) на кожен
• Широкий діапазон живлення двигунів: від 6 В до 24 В
• Вбудовані стабілізатори 5 В та 3,3 В для живлення логіки
• 14 цифрових та 6 аналогових входів, 6 виходів PWM
• Роз'єми для датчиків HC-SR04 та інтерфейси I2C, SPI, UART

Повна сумісність з Arduino

Модуль побудований на базі мікроконтролера ATmega328P, який є ідентичним до того, що використовується в оригінальних платах Arduino Uno. Це дозволяє використовувати стандартне середовище Arduino IDE та завантажувати прошивки без додаткових адаптацій. Плата підтримує технологію Plug and Play, що спрощує інтеграцію в існуючі проєкти.

Потужне керування двигунами

Драйвер двигунів здатний видавати постійний струм 10 А на кожен із двох каналів, а тимчасовий піковий струм сягає 30 А. Така потужність дозволяє працювати з важкими моторами, які потребують значного моменту для руху або подолання перешкод. Частота ШІМ (PWM) до 20 кГц забезпечує плавне регулювання швидкості.

Гнучке живлення та логіка

Контролер працює від напруги живлення двигунів у діапазоні від 6 В до 24 В, що покриває потреби більшості акумуляторних збірок. Для живлення логічної частини та датчиків вбудовані стабілізатори напруги 5 В (до 1 А) та 3,3 В (до 0,5 А). Це дозволяє живити всю систему від одного джерела, спрощуючи монтаж.

Розвинений інтерфейс вводу-виводу

На платі розведено 14 цифрових входів/виходів, з яких 6 є виходами PWM, та 6 аналогових входів. Для підключення двигунів виділено 4 спеціалізовані піни. Наявність двох роз'ємів для ультразвукових датчиків HC-SR04 та інтерфейсів I2C, SPI, UART дозволяє легко додавати сенсори та модулі зв'язку.

Пам'ять та продуктивність мікроконтролера

Програмування здійснюється через порт microUSB, який також використовується для передачі даних. Для відлагодження та завантаження прошивки передбачено 6-контактний роз'єм ISP. Світлодіоди індикації стану цифрових виводів допомагають швидко діагностувати роботу логіки під час налаштування.