Веб-камера Arducam B0266 стереоскопічна 1 Мп для Raspberry Pi та Jetson Nano

Стереоскопічна камера Arducam B0266 — це комплект із двох модулів із сенсором OV9281, призначений для створення систем машинного зору на базі Raspberry Pi та Nvidia Jetson Nano. Завдяки апаратній синхронізації кадрів та монохромному глобальному затвору пристрій забезпечує чітке відстеження руху та реконструкцію 3D-простору.

• Стереоскопічний комплект із двох камер для Raspberry Pi та Jetson Nano
• Сенсор OV9281 з Mono Global Shutter для чіткого відстеження руху
• Апаратна синхронізація кадрів без додаткових часових міток
• Роздільна здатність 1 Мпікс (1280x800)
• Інтерфейс MIPI CSI-2 та підтримка стандарту V4L2
• Гнучке кріплення модулів для зміни перспективи

Точне відстеження руху

Сенсор OV9281 використовує технологію Mono Global Shutter, що дозволяє фіксувати швидко рухомі об'єкти без ефекту розмиття. Це критично важливо для задач комп'ютерного зору, де потрібна висока точність позиціонування. Камера підходить для розпізнавання жестів, відстеження погляду та детекції руху в реальному часі.

Глибина та 3D-реконструкція

Дві камери, з'єднані з платою через інтерфейс MIPI CSI-2, створюють стереоскопічне зображення з різницею перспектив. Апаратна синхронізація кадрів виключає необхідність програмної кореляції за часовими мітками, що спрощує розробку алгоритмів. Така конфігурація ідеальна для вимірювання глибини та побудови тривимірних моделей навколишнього середовища.

Гнучке налаштування перспективи

Модулі камер кріпляться до плати за допомогою гнучких шлейфів, що дозволяє змінювати відстань між об'єктивами та кут їх нахилу. Це дає змогу адаптувати оптичну систему під конкретні завдання проєкту. У комплекті йдуть нейлонові дистанційні втулки та кріплення для стабільної фіксації модулів.

Сумісність та інтерфейс

Комплект сумісний із Raspberry Pi 4B, 3B+, 3B та Nvidia Jetson Nano / NX. Плата HAT підтримує входи MIPI 1/2 лінії зі швидкістю до 1 Гбіт/с на лінію та автоматично змінює формат вихідного сигналу (RAW8/RAW10/RAW12). Використовується стандартний драйвер Video4Linux2 (V4L2), що забезпечує простоту інтеграції в Linux-середовища.

Оптичні характеристики

Об'єктив M12x0.5 має фокусну відстань 2,8 мм та кут огляду 70°. Спотворення зображення менше 1%, що гарантує геометричну точність для вимірювальних задач. Фокусна відстань налаштовується в діапазоні від 30 мм до нескінченності, а відсутність ІЧ-фільтра дозволяє працювати в інфрачервоному спектрі за потреби.

Комплектація

У набір входять: 2 камери OV9281, плата HAT, 2 шлейфи 10 мм 22-pin, 1 шлейф 300 мм 15-pin-22-pin, 1 шлейф 73 мм 15-pin-22-pin, 4 нейлонові втулки M2,5 x 10 мм, 4 нейлонові гайки M2,5 та 4 нейлонові гвинти M2,5 x 6 мм.