Плата розширення Waveshare CAN FD Expansion HAT, 2-канальна ізольована

Плата розширення Waveshare CAN FD Expansion HAT призначена для додавання двох ізольованих каналів CAN та CAN FD до Raspberry Pi, Jetson Nano або Arduino. Вона забезпечує надійний зв'язок завдяки вбудованим контролерам MCP2518FD та MCP2562FD та захисту від перенапруги.

• Два ізольовані канали CAN та CAN FD
• Ізоляція до 5 кВ та захист від перенапруги 500 Вт
• Контролери MCP2518FD та MCP2562FD
• Живлення 5 В від GPIO або 8–26 В від зовнішнього джерела
• Сумісність з Raspberry Pi, Jetson Nano та Arduino
• Розміри 65 x 56,5 мм, роз'єм 40PIN GPIO

Ізоляція та захист каналів

Модуль має вбудовану електричну ізоляцію з напругою до 5 кВ, що значно підвищує стійкість до завад та безпеку комунікації. Захист від перенапруги потужністю 500 Вт, а також захист ESD і від короткого замикання гарантують стабільну роботу навіть у складних умовах. Це критично важливо для промислових застосувань, де можливі електричні помилки.

Підтримка CAN 2.0 та CAN FD

Плата повністю підтримує як традиційний протокол CAN 2.0, так і розширення CAN FD з вищою пропускною здатністю даних. Дві окремі лінії SPI дозволяють одночасно використовувати два канали CAN_0 та CAN_1 за замовчуванням. Гнучкість налаштування дозволяє обирати режим роботи: окремі SPI для кожного каналу або спільний SPI.

Живлення та сумісність

Модуль живиться від 5 В через роз'єм GPIO Raspberry Pi або від зовнішнього джерела постійного струму від 8 В до 26 В через гвинтовий затискач. Вбудований регулятор напруги 3,3 В / 5 В та перемикач логічного рівня забезпечують сумісність з різними мікроконтролерами. Роз'єм 40PIN GPIO та виходи SPI Breakout дозволяють легко інтегрувати плату в існуючі проекти.

Гнучкість налаштування та захист від полярності

Плата має перемикач для вибору режиму роботи: CAN_0 та CAN_1 можуть використовувати два окремі SPI (за замовчуванням) або спільний SPI. Вбудований діод захищає від зворотного підключення живлення, а резистор 120 Ом конфігурується за допомогою перемички. Це дозволяє адаптувати модуль під різні топології мережі та умови живлення без додаткових компонентів. До складу набору входять сама плата CAN FD Expansion HAT, штекерний роз'єм 2x20 pin, 4 гвинти та 2 нейлонові дистанційні стійки. Для роботи з Raspberry Pi необхідно придбати плату окремо, оскільки вона не входить у комплект.