Контролер двигуна Pololu H2 High-Power 36v11 CS, 60 В / 11 А

Pololu H2 High-Power 36v11 CS — це одноканальний контролер двигуна постійного струму високої потужності, призначений для точного двонаправленого керування великими DC-двигунами. Завдяки архітектурі H-моста на дискретних MOSFET транзисторах модуль забезпечує струм до 11 А при напрузі до 60 В у компактному корпусі розміром 33 × 20 мм.

• Одноканальний контролер DC-двигуна з напругою до 60 В
• Максимальний постійний струм 11 А
• Вбудований датчик струму 0,06 В/А
• Сумісність з логікою 3,3 В та 5 В
• Компактні розміри 33 × 20 мм
• Захист від зворотної полярності та КЗ

Потужне керування двигунами

Модуль працює з напругою живлення від 5 В до 60 В, що дозволяє використовувати його з акумуляторами різної ємності та напруги. Максимальний постійний струм становить 11 А, що дає змогу керувати потужними двигунами без перегріву. Важливо враховувати, що виробник рекомендує не перевищувати номінальну напругу акумулятора 36 В, оскільки під час заряджання напруга може бути вищою.

Точний моніторинг струму

Вбудований датчик струму з чутливістю 0,06 В/А при 5 В дозволяє в реальному часі відстежувати навантаження на двигун. Ця функція корисна для захисту системи від перевантажень та для налаштування точного позиціонування. Сигнал з датчика доступний на виводі CS, що спрощує інтеграцію з мікроконтролерами.

Гнучкість інтеграції та захист

Контролер сумісний з логікою 3,3 В та 5 В, що робить його універсальним інструментом для проектів з мікроконтролерами. Підтримка 100% заповнення ШІМ (PWM) дозволяє повністю відкривати транзистори для максимальної потужності. Модуль має захист від зворотної полярності, зниженої напруги та короткого замикання, а також вивід сигналу помилки (FLT).

Зручне підключення

Для підключення двигуна та живлення використовуються отвори з кроком 5 мм, сумісні з клемними колодками (входять у комплект). Логічні виводи можна припаяти до доданої рейки goldpin 1x8. Для стабільної роботи рекомендується підключити фільтруючий конденсатор ємністю кілька сотень мкФ до виводів VM та GND.

Комплектація

У комплект поставки входять: модуль Pololu H2 High-Power 36v11 CS, дві рейки goldpin 1x8 та 4-контактна клемна колодка (або дві 2-контактні).