Двоканальний контролер двигунів RoboClaw 2x30A USB V6B, 34 В / 30 А (Pololu 3684)

Двоканальний контролер двигунів RoboClaw 2x30A USB V6B від Pololu призначений для точного керування двома щітковими двигунами постійного струму. Пристрій підтримує напругу живлення до 34 В та постійний струм до 30 А на канал, що робить його ідеальним для потужних мобільних роботів та промислової автоматизації.

• Два незалежні канали керування двигунами постійного струму
• Постійний струм до 30 А на канал, піковий до 60 А
• Напруга живлення від 6 В до 34 В
• Інтерфейси USB, TTL UART, I2C та RC
• Вбудований PID-регулятор та підтримка кодувальників
• Автоматичне обмеження струму при температурі понад 85 °C
• Розміри плати 74 × 52 × 17 мм, вага 60 г

Потужне керування двигунами

Контролер забезпечує незалежне двоканальне керування двома двигунами постійного струму. Максимальний постійний струм становить 30 А на кожен канал, а піковий струм може досягати 60 А. Це дозволяє використовувати пристрій для важких роботів, гусеничних платформ та маніпуляторів, які потребують високої потужності та надійності.

Гнучкі інтерфейси зв'язку

Пристрій підтримує кілька протоколів комунікації, включаючи USB, TTL UART, I2C та RC-сигнали. Наявність інтерфейсу USB дозволяє легко налаштовувати контролер та інтегрувати його з комп'ютерними системами або мікроконтролерами. Аналоговий вхід напруги працює в діапазоні 0–2 В, що спрощує підключення до різних систем керування.

Точне позиціонування та PID-регулювання

RoboClaw має вбудовану систему PID-регулювання для точного контролю швидкості, позиції та моменту обертання. Підтримка кодувальників дозволяє реалізувати зворотний зв'язок для закритого циклу керування. Це критично важливо для задач, де потрібна висока точність руху, наприклад, у стабілізаційних системах або автономних транспортних засобах.

Захист та надійність роботи

Контролер оснащений автоматичним обмеженням струму при перевищенні температури 85 °C, що захищає електроніку від перегріву. Також реалізовано захист від перевантаження за струмом та перенапруги. Вбудований монітор заряду батареї дозволяє налаштувати відсікання живлення при критично низькому рівні напруги, зберігаючи акумулятор від пошкодження.

Компактні розміри та монтаж

Плата має розміри 74 × 52 × 17 мм та вагу 60 г, що дозволяє вбудовувати її в обмежений простір роботизованих систем. Зручний гвинтовий термінал спрощує підключення силових проводів та сигналів керування. Можливість активації регулятора BEC за допомогою перемички дозволяє живити логічні частини системи від самого контролера.